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注塑机伺服节能改造

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节能改造关注问答
1、

如何测量三相电机好坏

用万用表判别单相或三相电机是不是烧掉了的方法只适用线圈绕组的直流电阻在1欧以上的小型电动机。三相电机是不是烧掉了的判别方法比较简单,用万用表测试三相绕组的直流电阻电阻是否平衡,如果不平衡就可以判别三相电机是烧掉了。单相电机一般启动绕组的直流电阻大于运行绕组,最简单的判别方法是;

1.先用万用表分别测出公用端至运行绕组端和启动绕组端的直流电阻

2.然后再用万用表测出运行绕组端至启动绕组端的直流电阻。

3.如果“1”中两次测量的算术和与“2”中的测量值不相等,那么电机肯定是烧掉了!如果相等,最好与同型号电机进行比较,或者找到电机的出厂参数进行比较。以判断电机的好坏补充一点,量单相电动机时应断开电容。单相电机短路是你得有个正常情况下的阻值作为参照。简单点用闻和看两法就好。

正常的三相电动机,其相电阻的数值应该是差不多或者相等的,但具体数值和具体的电机有关系,没有应该的数值。

根据个人经验,电机烧坏一般是绝缘层烧坏,相间短路或对外壳短路。各相电阻应相差无几。电机烧坏一般对外壳短路的居多,用摇表摇下就知道了,500V的摇表,不要用1000V的摇表,那样比较危险,容易烧电机。

一、如果检测电机的好坏?

1、摇表摇,500V的摇表即可,摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值,应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路。

2、万用表测:测A/B/C三相间的阻值,是否相等,应该是差不多,差的太多也能转,但是用不长了,记住电机越大,阻值越小!但是不能三相都为0欧,除非你是特别大,如50KW以上的电机!记住如果是调速电机的6个端子阻值可不一样哟!

3、检查轴承、风扇,一般缠电机就让全换了!因为有时候轴承抱死也会烧电机的哟!

4、电机的空载电流一般为额定电流的10%~50%,有时电机空转电流还为零哟!

5、电机额定电流运行时,是满负荷运行,输出功率基本为100%。运行电流小,说明电机输出功率变小,是轻负载运行。

6、没有三相电,找一个洗衣机的启动电容,接220V也可转哟!

二、如何检测单相电机的好坏?

用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻,不应小于0.5兆欧;用万用表测量绕组各引线,没有断线;上述都符合要求,电动机就是好的。

检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表,可直接测量)。

将万用表拨到1K或10K电阻档,测电容器的2个引线,表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的;始终偏向右侧说明电容器被击穿了;指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏,容量的大小就需要长期的经验积累进行估计了。

三、如何检测换气扇电机的好坏?

有万用表就可以啦,用万用表的电阻档(X10)分别测量电动机的三根线头,应该是互通的,只是阻值不一样,红(接火线)与黑(接零线)+蓝(接电容)与黑(接零线)=红与蓝蓝黑的电阻大于红黑的电阻,一般有可能是红与蓝是通的(有电阻),而黑色与红、蓝都不通的话,那就是电动机内部的过热保护烧掉了,有代换的就换掉,没有就不要了,直接跳过就可以了。

四、如何检测车床双速电机的好坏?

1)测角接时的三相电阻值(测U1、V1、W1),应三相阻值相同。

2)测双星时的三相电阻值(测U2、V2、W2,U1、V1、W1短接),应三相阻值相同。

3)电机绕组的对地绝缘电阻应大于5兆欧。

五、空调风扇电机如何来检测好坏?

电机有三根线,两组线圈,一组是启动线圈,一组是运转线圈,接电容的线圈是启动线圈,电阻值要比运转线圈要大一点,两组线圈用万用表量都要有阻值,大约有200欧---400欧姆之间。六、电动车用36V和48V无刷控制器好坏如何检测?开通电门锁,48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器,一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用,另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体,①脚外接R13、C25组成复位电路,电门锁开锁,单片机得电工作后即进入初始化自检状态,它主要检测:

1.由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。

2.由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V,①脚输出约3.6V)。

3.转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。

4.刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。

5.电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V,其他为0V)。

自检后的状态由LED2显示结果,以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。

闪l停l--自检正常通过

闪2停l--欠压

闪3停l--LM358故障

闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障

闪6停l--上管故障

闪7停1--过流保护

闪8停l--刹车保护

闪9停1--手把地线断开

闪10停1--手把信号和手把电源线短路

闪l停11--上电时手把信号未复位

我检测直流电机的好坏,可以分为静态检测和动态监测。

静态检测:

1.需要兆欧表测量绝缘电阻(电枢与励磁之间;电机、励磁与外壳之间);

2.观察换向器,光滑无疤痕;

3.检查碳刷的磨损程度以及“小辫线”有无松动和破损;

4.检查内部与输出引线端子的连接是否牢固。

动态检测:

1.几何中线的判定,正反向相同给定下的电压对称性判别;

2.空载电流判定大于10%就有问题了,正常的空载电流应该小于10%才正常;

3.空载运行至额定转速,断电自由停车,检查电机的传动系轴承运行情况和判定动平衡是否符合要求。滑行过程电机不应有明显的振动和噪声。首先看看励磁电流,电枢电流,如果不大,可以确定电机线圈没有坏,看一看机械部分转到是否灵活,如果没问题,在查一查驱动器。1.绝缘电阻当然是越高越好。一般几十兆欧为正常,不过对于有些潮湿季节的南方地区,几兆欧也可运行;特殊情况500K至1兆欧,也可运行,但绝对不能正常运行,而是为了提高绝缘电阻的烤机,是低压空载运行的。(这是针对400V以下的低压电机所说的)

2.电机的动平衡测试就经验而言,采用空载、高速,然后断电滑行。即可判断。但如果做动平衡的修正,必须要上专业的动平衡机进行。检测和调整直流电机几何中线的方法很多,这里过去的精华贴也有精彩的描述。好像是3、4种呢。我一般采用在相同给定下,通过正反向转换检查其正反向的转速是否一致来判别、调整几何中线的位置。此时,给定转速不要太高,10%的额定转速即可。



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2、

电机轴承的选型

以前在订购设备或电机时,一般会指定电机轴承的品牌(轴承制造商),轴承的具体型号由电机制造商自己选择型号,毕竟轴承是门大学问,电机制造商选型会更专业!

根据我们使用和维护的经验,有以下几点:

1、国产低压电动机一般采用国内知名品牌的轴承(比如瓦轴、哈轴……),只要电机安装、联轴器联接精度满足要求,维护得当,轴承的使用寿命多会高于轴承的额定寿命。

2、通常情况下,功率大于等于22KW的电机前后轴承端盖必须要有加油通道和加油嘴,这样以后加油方便哈!毕竟此类功率的电机,体积较大、较重,拆卸端盖,维护轴承麻烦。

3、通常情况下,功率大于等于75KW电机轴伸端和非轴伸端要求有PT100测温传感器,以便将轴承运转的当前温度用数字仪表在现场显示并将温度信号接入dcs监控。

4、变频电机轴承前面有介绍,就不再重复。

5、高压电动机会直接指定采用正品的SKF轴承,因为高压电机基本都属于重要设备,如果采用质量等级底的轴承,一旦损坏,停产损失的费用、更换轴承、拆装电机的费用,估计能买一堆SKF轴承了。



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3、

调速电机特征和算式例式

调速电机特征

1、电机可以与调速器一起使用,来调整大范围(50Hz:90~1250rpm,60Hz:90~1550rpm)的速度。

2、按调速器的种类,与电机组成一组,使用于调节速度、制动、慢转、慢停等各项用途。

3、附有电磁刹车的调速电机里面,装有无磁化工作型电磁制动器。电源被切断时,能确保维持负荷的制动力。

4、AC调速电机有感应电机、可逆电机和电磁刹车电机等几种,请按用途来加以选择。

算式例式


输送皮带为单方向运转时,搬运物体的速度以1m/min,2m/min,4m/min3阶段变化。

滚筒的直径:10mm

驱动转矩:30Kg·com

电源:单相110V60Hz紧急时会瞬间停止,但没有维持力。

1、电机与调速器

为单方向运转,也没有维持力,因此选用感应电机。

2、减速机出力轴的转速


3、减速机的减速比

以减速机轴的转速较高的部分为基准,来求其减速比。


以上面算式得出102,但因为没有1/102的减速比,因此选择的减速比。

4、调速电机轴的转速

电机轴的转速依照:减速机轴速×减速比,共分为以下的三个联合体。

3.18×100=318rpm

6.37×100=637rpm

12.74×100=1274rpm

5、电机所需转矩

减速比为100的减速机的传达效率66%,为此电机的所需转矩为:


6、电机选定

从感应电机的N-T特性弧线当中,可以了解把电机4RN25GN-A减速机与4GN100K组装来使用,但是请确定惯性负荷是否在电机的规格范围以内。



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4、

交流电机和直流电机调速方法

电机有两大类:交流电机、直流电机。交流电机中用得最多的是异步电机(感应电机),转别是鼠笼式异步电机。现德科斯TKS给大家介绍直流电机、交流电机调速方法。

1、直流电机调速方法:

直流电机是指将直流电送到直流电机,把直流电机的电能转换成机械能。这里首先要介绍如何将市电的交流电转换成需要的直流电。六十年代以前采用的是发电机--电机系统(F-D),这种方法只有在电机由专用的发电机供电时才有可能。另一种是可控硅--电机系统(SCR-D)。

直流电机的调速还比较方便,可以通过调节电枢供电电压,电枢中串联电阻,激磁回路串联电阻来实现。

可见直流电机调速有三种方法,而且调节电枢供电电压的方法容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求。直流电动机电磁转矩中的两个可控参量和是互相独立的,可以非常方便地分别调节,这种机理使直流电动机具有良好的转矩控制特性,从而有优良的转速调节性能。

尽管直流电机调速就其性能而言,可以相当满意,但因其结构夏杂,惯量大,维护麻烦,不适宜在恶劣环境中运行,不易实现大容量化、高压化、高速化,而且价格昂贵。

2、交流电机调速方法:

交流电机刚好相反。交流电机结构简单、惯量小、维护方便,可在恶劣环境中运行,容易实现大容量化、高压化、高速化,而且价格低廉。

从节能的角度看,交流电机的调速装置可以分为高效调速装置和低效调速装置两大类。高效调速装置的特点是:调速时基本保持额定转差,不增加转差损耗,或可以将转差动率回馈至电网。

低效调速装置的特点是:调速时改变转差,增加转差损耗。

高效调速方法包括:改变极对数调速—鼠笼式电机变频调速—鼠笼式电机串级调速—绕线式电机换向器电机调速—同步电机。

低效调速方法包括:定子调压调速—鼠笼式电机电磁滑差离合器调速—鼠笼式电机转子串电阻调速—绕线式电机。



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5、

直流电机做发电机使用注意事项



上图为直流电机的俯视图,关于直流电机做发电机使用的时候,有以下几点要注意:

(1)因为电枢导磁,故图中线圈内部(黑色)不存在电磁感应现象。磁场只存在于电枢外部和电枢铁芯中。

(2)电刷与正负极出线固定,换向器随转子做逆时针运动,如图。

(3)一般来说一个换向器对一个电刷,也有3个左右换向器对一个电刷。

结论:

(1)关于直流电机做发电机时候正负极的判断:蓝色铁芯导慈,故图中黑色部分不存在磁场,所以只在蓝色铁芯外做切割磁感线运动,故电动势只产生于蓝色铁芯外部。

然后图中逆时方向运动,电动势如图所示,以图中正极为例的话,电动势流向电刷,再由电刷流向外部电路,这和电源正极的特点一样,故为正极。同理可知右边部分为负极。

(2)输出电动势为关联各换向片的电动势和,此处关联是感应电动势方向与正负极关联。

(3)关于正负极为什么位于图中位置时,所得电动势最大,是因为如果不是图中的位置,会有正负电动势在同一极的关联方向相互抵消。



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6、

直流电机的调速方法

直流电机的基本原理,由感应电势、电磁转矩以及机械特性方程式可知,直流电动机的调速方法有三种:

(1)调节电枢供电电压U。改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压,从电动机额定转速向下变速,属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,这种方法最好。变化遇到的时间常数较小,能快速响应,但是需要大容量可调直流电源。

(2)改变电动机主磁通。改变磁通可以实现无级平滑调速,但只能减弱磁通进行调速(简称弱磁调速),从电机额定转速向上调速,属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多,响应速度较慢,但所需电源容量小。

(3)改变电枢回路电阻日。在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法,设备简单,操作方便。但是只能进行有级调速,调速平滑性差,机械特性较软;空载时几乎没什么调速作用;还会在调速电阻上消耗大量电能。

改变电阻调速缺点很多,目前很少采用,仅在有些起重机、卷扬机及电车等调速性能要求不高或低速运转时间不长的传动系统中采用。弱磁调速范围不大,往往是和调压调速配合使用,在额定转速以上作小范围的升速。因此,自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主,必要时把调压调速和弱磁调速两种方法配合起来使用。

直流电动机电枢绕组中的电流与定子主磁通相互作用,产生电磁力和电磁转矩,电枢因而转动。直流电动机电磁转矩中的两个可控参量和是互相独立的,可以非常方便地分别调节,这种机理使直流电动机具有良好的转矩控制特性,从而有优良的转速调节性能。调节主磁通一般还是通过调节励磁电压来实现,所以,不管是调压调速,还是调磁调速,都需要可调的直流电源。



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7、

关于电动机节能的几点问题思考

目前,我国电动机的效率跟国外相比仍然低下,也不能够达到很好的节能降耗的效果。每年由于电动机的消耗的能源占据一大部分比重。虽然我国是能源大国,但同时能源浪费的现象也是数不胜数,造成了能源紧张。因此必须急迫解决这一问题,改善这一尴尬局面,大力倡导节能降耗。

1电动机的效率和功率因数

1.1电动机的效率

效率=×100%=×100%

在实际运用中,电动机的效率还包括额定效率、最高效率、负载效率。额定效率和空载损耗是固定值,所以,电动机的效率高低与负载率的高低有关。负载率过低的时候,电动机的效率也就下降。而负载率高的时候,电动机就会快速运行下去。

1.2电动机的功率因数

功率因数=

电动机的功率因数与负载率有关联,所以也是间接影响电动机的效率因素。当电动机在空载的情况下运作的话,其功率因数非常低,仅仅是0.1-0.2之间。而如果电动机的负载率增加,其功率因数也跟着增大。所以要注意的是,电动机在空载的情况下运行其效率也会大大降低。

2电动机节能的几点思考

2.1选用合适的电动机类型

要想提高电动机的效率,达到节能的目的。首先就必须要选择合理的电机类型。不同类型的电动机的容量、负载率、降耗性有所不同。所以在选择电动机时要选择那些新型的、效率高、节能好、降耗性强的电动机。

首先,选择节能型电动机,最受欢迎的是y系列的电动机。其性能好,启动性强并且效率高,节能性强,在工业中被广泛使用。

其次,要选择匹配的电动机。如果工厂要使用负荷率较高的电动机,就可以选择yx系列的三相异步电动机。该系列的电动机相对y系列的效率更高,且降耗更低。

最后,还应注意电动机额定容量的问题。工厂在选择电动机时还存在一个误区,由于工厂的连日工作制,机器不断高速运转,所以采购者认为大容量的电动机才可以有效完成工作,实则不然。在实际运用中,很多电动机都存在空载的情况,这样会加大电动机的耗损情况,浪费能源。所以在选择电动机时,不需要选择那些大容量的电动机,只需要和工厂作业匹配的电动机即可。

2.2正确运用无功补偿方式

无功补偿主要是对电动机的功率补偿,通过提高功率因数从而提高电动机的负载率,因此可以提高效率,降低损耗。一般情况下,采用无功补偿方式都会就近设置装置,让电容器和电动机一起运行,有效的补偿功率。无功补偿技术的优势很多,被广泛应用,具体如下:

(1)对于配电变压器和低压配电线路的负荷电流能够有效减小,降低损耗。

(2)电动机在启动时电流很大,运用无功补偿技术,可降低电流。

(3)对于配电网功率和配电变压器的损耗可以大幅度的降低。

(4)运用无功补偿技术还可以有效的减少容量,节能降耗。

2.3改善电动机的运行管理

在电动机运作的过程中,改善其功率因数,防止电动机空载运行的情况,可以大大降低损耗。在改善功率因数时,要在电源母线上进行,不能分散,将功率因数调整到90%以上,这样才能大幅度的节约能源。

电动机运作时,要杜绝其空载运行的现象,因为在空载运行下,其输入的电能都会变为损耗,不能有效的输出。因此,要避免这类现象出现。电动机不工作时要尽快关闭电源,同时还要停止电动机冷却用风扇及直流电动机励磁等的供电。这样,才能避免机器做无用功,有效的节约了能源,降低损耗。

在机器运转时,工作人员还要不定时的进行巡查、监视,避免电动机出现异常现象。而且还要做好日常的维护工作,定期进行维修和加油,这样才能使机器的使用寿命延长,在一定程度上节约了能源。

2.4对电动机进行调速实现节能目的

对电动机进行调速可以采用变频调速的方式实现,适当的调速不仅可以保障机器更好、更快速的运行,而且能够避免电动机由于速度不均匀而导致的能源浪费现象,以达到节能的目的。变频调速方式简单、操作性强,可靠性高,调速范围较广,可以有效的让电动机稳定、高速的运行。

如果是那些对于调速要求不高的水泵、风机等电动机就可以采用液体调速的方式来达到节能的目的。而且该种方式的费用较低,节能效果较好。

2.5有效管理

能源是关系到国计民生的重要资源,而我国还是一个需求量较大的国家,能源稀缺,供求关系紧张。因此,我们要更加合理利用资源,节约能源。目前,我国还处于工业化发展的国家,高能耗的设备仍然在持续使用,这不仅极大的浪费了能源,还不利于生态环境,是我国走可持续发展之路的重要瓶颈。因此,政府部门应制定出行之有效的规章制度和行业准则。对各个工厂以及各种高能耗的电动机要进行准确的测试和评估,对于那些浪费能源、污染严重的用电设备予以取缔,对于节能不足的设备加以改造,以此达到节能降耗的目的。地方政府还应积极支持地方企业,让工厂引进新的节能电动机,采用高效节能的产品,提高工作效率。

3结束语

综上所述,节能降耗已经是当前工业有效发展的重要举措,同时也是发展经济的迫切需求。因此,我国应大力发展科技,借鉴国外优秀的经验,为解决我国能源短缺问题、能源供求紧张问题提供相应的技术支持,提出有效的战略措施。同时还要规范工厂的工作流程和用电设备,杜绝使用浪费资源的设备,更新节能降耗的电动机,采用高科技来改造设备,提高其工作效率,实现节能的目的。



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8、

电机拖动


电机拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制,对电动机转速调节的控制,对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等,可实现对机械设备的自动化控制及减少能耗。电机拖动包括卷扬机、行车、机床等。


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9、

电机扭矩试验台的结构组成

电机微扭矩检测试验台主要分硬件部分和软件部分,硬件部分由气缸、伺服电机、伺服卡、采集卡、工控机等来协调待测EPS电机的运转。软件部分主要是驱动伺服、气缸协同工作,控制设备的运行来完成检测,并从采集卡实时采集角度、扭矩传感器输出电压等数据参数,根据各项试验的数据绘制图表报告,计算产品损耗扭矩、波动扭矩,并标定产品是否合格。

测试台硬件本试验的硬件部分主要是来控制扭力传感器和电机、气缸的协调动作,实时进行数据采集,主要包含如下部分:

(1)气缸:测试过程开始前将伺服与待测EPS电机键槽推送到位。

(2)伺服电机:用来控制待测EPS电机的转动,并反馈角度。

(3)采集卡:用来采集各项实时参数,包括角度、扭矩。选用NIPCI6280采集卡。

(4)伺服卡:用来驱动伺服电机,精准控制电机运行动作。

选用研华PCI1240U(四轴)伺服卡。

硬件部分的工作原理主要是根据所确定的动作来完成。采用多功能采集卡进行模拟、数字信号的输入输出采集,伺服卡控制电机的各种运动状态(不同转速、方向)。



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