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节能改造关注问答
1、

电机节能的方式有哪些?

选择合适的电动机容量

能够满足负载的需要,实现合理匹配。轻载和空载运行都会造成损耗相对高,运行效率低。同一台电动机拖动的负载,运行效率也是在变化的,不是固定不变的,随着负载大小的波动而在变化。

空载运行时间长的电动机安装自控装置为了减少空载时间内的电能损失,对于经常性空载的电动机,应安装空载自控装置。在空载运行一段时间后,能够自动切断电源,退出空载运行,恢复正常运行状态。

低负载率的电动机降压运行

三相异步电动机的铁损和铜损,与输入电压的大小直接有关。一般负载不变的情况下,降低输入电压可使铁损减少,铜损增加。但是这时轻载运行电动机的总损耗中,铁损要比铜损的作用大。因此,适当降低绕组电压运行的办法能使总的损耗下降,具有一定的现实意义。而实现这一措施,可以通过特别的电压自控装置来完成。

采用磁性槽泥实施电动机改造

采用磁性槽泥对电动机进行技术改造,是一种降低槽口磁阻的有效办法。也就是在竹制槽楔上,用磁性槽泥将槽口抹平。这对电动机及其所带负载均有利,系统具有节电作用。

三相异步电动机采用变频调速

三相异步电动机采用变频调速,可在低频起动时大大减少电动机的起动电流,从而实现节电目的。



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2、

节能电机与普通电机的区别在哪里

高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,通过降低电磁能、热能和机械能的损耗,提高输出效率。与普通电机相比,使用高效电机的节能效果非常明显,通常情况下效率可平均提高4%。重量基本相同。

高效节能电机是指通用普通型电动机具有高效率的电机。

高效节能电机特点:

1、节约能源、降低长期运行成本,非常适合纺织、风机、水泵、压缩机使用,靠节电一年可收回电机购置成本。

2、直接启动、或用变频器调速,可全面更换异步电机。

3、稀土永磁高效节能电机本身可比普通电机节约电能15℅以上。

4、电机功率因数接近1,提高电网品质因数,无需加功率因数补偿器。

5、电机电流小,节约输配电容量、延长系统整体运行寿命。



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3、

电机扭矩试验台的结构组成

电机微扭矩检测试验台主要分硬件部分和软件部分,硬件部分由气缸、伺服电机、伺服卡、采集卡、工控机等来协调待测EPS电机的运转。软件部分主要是驱动伺服、气缸协同工作,控制设备的运行来完成检测,并从采集卡实时采集角度、扭矩传感器输出电压等数据参数,根据各项试验的数据绘制图表报告,计算产品损耗扭矩、波动扭矩,并标定产品是否合格。

测试台硬件本试验的硬件部分主要是来控制扭力传感器和电机、气缸的协调动作,实时进行数据采集,主要包含如下部分:

(1)气缸:测试过程开始前将伺服与待测EPS电机键槽推送到位。

(2)伺服电机:用来控制待测EPS电机的转动,并反馈角度。

(3)采集卡:用来采集各项实时参数,包括角度、扭矩。选用NIPCI6280采集卡。

(4)伺服卡:用来驱动伺服电机,精准控制电机运行动作。

选用研华PCI1240U(四轴)伺服卡。

硬件部分的工作原理主要是根据所确定的动作来完成。采用多功能采集卡进行模拟、数字信号的输入输出采集,伺服卡控制电机的各种运动状态(不同转速、方向)。



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4、

管道切割机中电机启动方式的介绍

管道切割机的控制系统中,人机界面选用MCGS嵌入式触摸屏作为组态控制画面显示器。制作组态时将每个组件设置内部属性与PLC信息采集通道建立联系。可实现的功能主要有:

1)动态显示托辊电机的转速,切割焊枪的位移。

2)通过手动触摸界面按钮控制托辊电机的转速,设置管道切割的长度,切割气体电磁阀的启闭状态。

3)PLC非正常工作时,报警灯将发出报警指示。

4)切管时间的设置。

切管机开始工作时,选择手动控制方式启动托辊电机,打开焊枪出气阀,按下点火控制按钮,此时PLC的内置定时器开始计时。切割完成后按下关阀控制按钮,同时PLC停止计时。添加好多段切管长度后,选择自动按键,进入自动加工过程。每次焊枪定位后,电磁阀自动开启,之后开始点火。切割时间由第一次手动操作界面时,PLC的计时长度决定。




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5、

变频电机轴电压与轴电流的产生机理分析


3.轴承模型与轴承电流的产生由于分布电容的存在和高频脉冲输入电压的激励作用,电机轴上形成耦合共模电压。事实上,轴电压的出现不仅与上面两个因素有关,且和轴承结构有着直接关系。转子前后端均由一个轴承支撑,其结构如图3所示。以其中一个轴承为例,轴承的滚道由内滚道与外滚道组成,当电机转动时,轴承中的滚珠被润滑油层包围,由于润滑油的绝缘作用,轴承滚道与滚珠之间形成电容,如图3b)所示。这两个电容在转子-定子回路中以串联形式存在(为便于分析,不考虑滚珠的阻抗),可以等效成一个电容cbi,i代表轴承中的第i个滚珠。对于整个轴承而言,各个滚珠与滚道之间的电容以并联形式存在。所以整个轴承内可以等效成一个电容cb。据对轴承的分析,轴承可用一个带有内部电感和电阻的开关来等效。当滚珠未与滚道接触时,开关断开,转子电压建立;当转子电压超过油膜门槛电压时,油膜击穿开关导通,转子电压迅速内放电,在轴承内形成较大放电电流。va、vb和vc为电机三相输入电压,l’、r’和c’为输入电压耦合到转子轴的等效集中参数,cg为crf和cb并联后的等效电容。当轴承滚珠和滚道接触或者轴承内油层被击穿时,cb不存在,此时cg仅代表转子轴对机壳的耦合电容。电容cb是一个多个变量的函数:cb(q,v,t,η,λ,λ,εr)[2]。其中q代表功率,v代表油膜运动速度,t代表温度,η代表润滑剂粘性,λ代表润滑剂添加剂,λ代表油层厚度,εr代表润滑剂介电常数。轴承电容cb与定子到转子耦合电容csr,比定子到机壳耦合电容csf和转子到机壳耦合电容crf小得多。这样一来,耦合到电机轴承上的电压便不至于过大,这是因为crf与cb并联后的电容比耦合回路中与之串联的csr大得多,而串联电容回路中,电容越大承受的电压反而越小。事实上,根据分布电容的特点,很大一部分共模电流是通过定子绕组与铁芯之间的耦合电容csf传到大地去的,因此轴承电流只是共模电流的一部分。从图4可看出,形成轴承电流有两种基本途径。一是由于分布电容的存在,定子绕组和轴承形成一个电压耦合回路,当绕组输入电压为高频pwm脉冲电压时,在这个耦合回路势必产生dv/dt电流,这个电流一部分经crf传到大地,另一部分经轴承电容cb传到大地,即形成所谓的dv/dt轴承电流,其大小与输入电压以及电机内分布参数有关。二是由于轴承电容的存在,电机轴上产生轴电压,当轴电压超过轴承油层的击穿电压时,轴承内外滚道相当于短路,从而在轴承上形成很大放电电流,即所谓的电火花加工(electricdischargemachining-edm)电流。另外,当电机在转动时,如果滚珠和滚道之间有接触,同样会在轴承上形成大的edm电流。为了定量edm及dv/dt电流对轴承的影响,轴承内的电流密度十分关键。建立电流密度需估计滚珠与滚道内表面的点接触区域。根据赫兹点接触理论(hertzianpointcontacttheory),轴承电气寿命可用如下公式求得[2]:eleclife(hrs)=(7)式中,代表轴承电流密度。一般而言,dv/dt电流对轴承寿命影响很小,而由edm产生的轴承电流密度很大,使得轴承寿命大大降低。另外,空载时轴承损坏程度反而比重载时大得多,这是因为重载时轴承接触面积增大,无形中减小了轴承电流密度。

4.轴电压与轴承电流的仿真分析为进一步讨论轴承电流与pwm逆变器输出电压特性以及电机端有无过电压之间的关系,本文对dv/dt电流与edm电流两种形式的轴承电流分别进行仿真分析,结果发现,轴承电流不仅与逆变器载波频率有关,且与逆变器输出脉冲电压的上升时间有关,同时当电机端出现过电压时轴承电流明显增加。先假定电缆长度为零,根据轴承电流的存在形式可知,dv/dt电流主要是由输入跳变电压引起,因此dv/dt电流大小与逆变器载波频率和电压上升时间有关。逆变器载波频率越高,一个正弦波周期内产生的dv/dt电流数量也就越多,但此时电流幅值不变。脉冲电压上升时间是影响dv/dt电流幅值的决定性因素,另外分布电容的大小也影响dv/dt电流幅值。而edm电流产生的直接原因是轴电压的存在,因此轴电压的大小决定了edm电流幅值,轴电压的大小决定于输入电压的大小及电机内分布电容的大小。虽然逆变器载波频率和脉冲电压上升时间都会影响轴电压的形状,但轴电压的峰值与二者都没有关系,因此edm电流与二者也没有本质的联系,这是edm电流与dv/dt电流最大区别之处。当然,edm电流还与轴承油层的击穿电压有关,击穿电压越高,产生的edm电流越大。为讨论方便,假设轴承击穿电压大于或等于轴电压。

4.1改变上升时间tr仿真得到不同上升时间的轴电压与轴承电流波形如图5所示,其中图a)和b)为轴电压波形,图c)和d)为轴承电流波形,电流波形中第一次出现振荡的为edm电流,其他为dv/dt电流。由分析可知,1)tr增大轴承电流减少,包括dv/dt电流与edm电流。尤其是dv/dt电流幅值减小十分明显,但tr对edm电流的影响不大,这主要是因为edm电流由轴电压以及轴承阻抗决定;2)当tr小于一定值(约为200ns)后,dv/dt电流甚至高于edm电流;3)改变上升时间对轴电压的影响不大;4)特殊现象:轴电压在电压击穿时出现两次振荡,tr不影响第一次振荡,但影响第二次振荡,且第二次振荡随着tr的上升而减少,其原因是轴承短路后定子绕组到转子的耦合路径依然存在,所以出现一个dv/dt电流振荡。

4.2改变耦合参数及轴承参数定子绕组对转子的耦合电容越大,轴电压越高,dv/dt电流与edm电流均增加;轴承电容减小,dv/dt电流减小;但edm电流基本不变,此时轴电压上升。其原因是:在共模电路中,轴电压是由定子绕组对转子铁心的电压耦合造成的,维持这一电压的存在靠轴承电容以及转子对机壳耦合电容。由于后两者并联,再与前者串联,因此轴电压按电容值进行分配,电容越大压降越小。一般情况下,轴承电容与转子对机壳耦合电容比定子绕组对转子耦合电容大得多。在只改变轴承电容的情况下,轴承电容越小,整个并联电容等效值下降,轴电压反而上升,由于轴承上的dv/dt电流与容抗及dv/dt成正比,在dv/dt不变时,容抗减小,dv/dt电流下降。仿真结果如图6所示。

5.抑制办法从前面的理论研究和仿真分析可以看出,电机轴承电流产生的一个主要原因是逆变器输出的高频脉冲具有过高的dv/dt前后沿,由此可知,抑制轴承电流的有效办法就是降低逆变器输出电压的dv/dt。但是,逆变器本身输出的脉冲电压上升时间是由功率器件的开关特性决定的,因此只能在逆变器输出端附加装置改变其输出电压的dv/dt。降低逆变器输出电压上升沿dv/dt的一个最直接的办法是在逆变器输出端串上大的电抗器,即可构成所谓的“正弦波滤波器”,逆变器输出的脉冲电压在经过大电抗器后成为完全的正弦波电压,这样便可以消除轴电压与轴承电流。但是这种办法的代价是电抗器的功率损耗大,体积大,造价高,在普通的变频调速系统中应用不是很合适。本文采用折中办法,在逆变器输出端串接电感值不大的电感以抑制电流的快速变化,同时在输出端线间设置rc电抗以吸收输出电压的高次谐波,这样可以适当降低输出脉冲电压上升沿的dv/dt值,达到抑制轴承电流的目的。逆变输出滤波器降低了电机输入脉冲电压的电压上升率,这样一来,电机内分布电容的电压耦合作用便会大大减弱,轴电压以及由此引起的edm电流都会下降,同时由于电压变化率引起的dv/dt电流也会明显减少,因此滤波器可以有效地抑制轴承电流的产生。图8给出了加入滤波器(未接地)前后的电机轴承电流仿真波形,其中,逆变器载波频率为5khz,脉冲电压上升时间为200ns,电缆长100m。从图中可以看出,无论edm电流还是dv/dt电流都明显减少。仿真中还发现,将滤波器接地,无论dv/dt电流还是edm电流相对不接地而言均显着减少,其原因是rc吸收高次谐波的作用更强,能够更好地改善电压波形。

6.在高频pwm脉冲输入下,电机内分布电容的电压耦合作用构成系统共模回路,从而引起轴电压与轴承电流问题。轴承电流主要以三种方式存在:dv/dt电流、edm电流和环路电流。轴电压的大小不仅与电机内各部分耦合电容参数有关,且与脉冲电压上升时间和幅值有关。本文着重讨论前两种方式的轴承电流。dv/dt电流主要与pwm的上升时间tr有关,tr越小dv/dt电流的幅值越大。逆变器载波频率越高,轴承电流中的dv/dt电流成分越多。edm电流出现存在一定的偶然性,只有当轴承润滑油层被击穿或者轴承内部发生接触才可能出现,其幅值主要取决于轴电压的大小。以降低脉冲电压上升率为原则,设计一种在逆变器输出端串小电感并辅以rc吸收网络达到抑制轴电压与轴承电流的目的,仿真结果验证了该方法的有效性。



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6、

电力拖动的虚拟实验技术探讨

随着社会经济的发展,以及人们素质的普遍提高,社会对人们的要求也日益提高。但是由于种种方面的限制,诸如资金的不足,实践活动的缺乏等种种因素,导致实际操作能力与创新能力缺乏。而虚拟实验技术的引用能够大大缓解以上种种因素的限制。具体到电力拖动的虚拟实验技术当中,MATLAB等软件的运用,成为了虚拟实验开发与创新技术培养的全新方式。

1虚拟实验

1.1概述

虚拟实验是在计算机仿真基础上发展起来的一项应用技术。利用计算机的强大功能可虚拟仿真实际的物理系统。众多计算机仿真软件的不断被研发出来,并应用于科研技术设计之中,做出了极为巨大的贡献。PISPCE和MATLAB是当今较为常见的计算机仿真软件,其中MATLAB是虚拟实验的主要开发软件。

1.2优势

在如今大多电机课程实验设备条件下,运用直流电机作为调速对象,仅仅只能开出直流调速系统实验。传统实验虽然拥有众多优势,但是劣势也显而易见,诸如体积巨大,维护繁琐,故障频出,购置需要大量资金等。同时在培养方面也具有巨大局限,如容纳人数的数量方面受到限制,对实验计划和方案制定会提出很高的要求,容错率很低,难以满足人才培养的需求。因此,由于传统实验存在的种种不足,衬托出了虚拟实验多种优势。基于计算机平台上的虚拟实验技术将以上劣势化为优势,对仪器和设备几乎没有需求,同时节省资金和空间。

2具体运用

通过在计算机外接设备上的点击与拖动,将虚拟的各种仪器,按实验的目标与步骤整合成一个完整实验系统的过程,就是虚拟实验。而实验条件的变动,数据的收集汇总,实验结果的分析归纳三个方面全部完成,才意味着整个实验的达成。本文以带有RLC滤波器的交流电机变频调速实验作为实例,实验中包括电机、电力电子、驱动控制三个方面,分析虚拟实验的强大作用,并与传统实验进行比较。

2.1模型的建立

将电压源型逆变器、电动机主回路以及RLC滤波器通过使用MATLAB中PSB库中的元件模型完成建立。一般出现超过功率变换电路的情况,并产生多环节控制,多信号反馈,多非线性环节的特征,说明控制电路规模较大,需要大量运用集成电路。但是,基于对电路的控制,其输入输出特性是我们研究所要了解的主要目标,而其内部的电压与电流则是可有可无的旁枝末节,导致无法使用虚拟实验来进行电路的控制。所以想要实现仿真的方式,可以通过SIMULINK数学函数进行SPWM的调制电路模型的驱动控制。而右图即为所示。

2.2模型参数的构建

通过鼠标对元件图标的点击,在出现的参数设置对话框输入诸如电机的额定电压、功率、频率、转动惯量和定转子数据等各种必要参数。通过滤波效果进行滤波器的RLC参数的设计与运算。在接收变频调速的恒压频比所产生的调制信号之后,通过SPWM调制和驱动模块内部函数的计算,再与设计的三角载波进行比较。

2.3设置仿真模型

设置仿真参数是在仿真模型开始之前必须完成的步骤。包括对开始与终止的时间、步长以及解电路运算方式等仿真类型和相对与绝对的误差等方面进行设置。较快模拟速度的得出需要使用如ode23tb、ode15s这样的刚性系统的参数运算方式。同时,MATLAB软件参数锁设定的虚拟时间与现实的时间并不一致,只是一种对于时间流逝的表现手段。若是缩小步长,则会造成采样点数的增加,使得现实中的执行时间变长。

2.4实验成果观测验证参数设计以及电路结构是否合理,是虚拟实验的主要目标。而上述实验能够经过观测器观测电机速度的变化方式与电压的波形,并依靠给定频率的大小,在进行理论的分析之后,对结果的正确性进行判断。而下面两图中的前者是电机转速的变化图,后者则是在固定的载波频率与固定的调制频率之下的逆变器输出线电压幅度频谱。两张图示将谐波各次的大小、总谐波的有效值和基波有效值三个方面十分明了的展示出来。由于电机的运行效率和机器寿命受到谐波的影响,因此,为了减少电机受高次谐波损害,将RLC滤波器安装于电机与逆变器的中间成为了有效的解决方法。总谐波畸变率在经过RLC参数的设计与电机端电压频谱的观测之后可以保持在10%之下。

2.5实验结果总结

由上面的实验可以得知,作为旋转机械的电机设备,作为是大功率电力开关的逆变器设备等传统实验设备,存在损耗高、构建繁琐、危险性强、价格昂贵等种种弊端。因而既可以对已有系统展开研究又能对处于构想中的设备进行探索,虚拟实验展现了极为显着的优越性。比如上述实验中,在模型库中虽然并不存在满足观测要求的频谱分析仪,但是在运用MATLAB函数展开构建之后,使不可能成为了可能。而虚拟实验的自定义、自主性强的特点,成为了其另一个巨大的优势。同时,虚拟实验具有良好的通用性、与其他系统开展数据交换的便利性以及升级与扩展的成长性,使其在实验数据的分析处理方面显得极为高效迅速。

3结束语

虚拟实验的优越性,通过上文的分析与具体的实验体现的淋漓尽致。但是,十全十美的系统终归是不存在的,虚拟实验尽管在各个方面上都具有显着的优势,然而也无法取代传统实验。建立极为准确的数学模型,始终是虚拟实验仿真技术中的一个难关,各种限制会使之与实际情况产生差异,这也是传统实验存在的必要性体现。因此,只有现实实验与虚拟实验相互配合,才会使电力拖动等电子电路设计技术得以真正的进步与发展。



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7、

初探起重机电机拖动系统的负载跟踪

在我国科学技术不断发展的今天,各种重型设备的应用性不断增强。起重机作为一种常见的、有效应用的设备,其可以有效的抬起重物,大大节省人力劳动。当然,要实现起重机长期稳定、安全、高效的应用,并不是非常容易的,需要对起重机电机拖动系统的负载跟踪予以合理的设计,有效的控制电机拖动系统,促使电机可以保持相对稳定的状态,为使起重机更好的运行创造条件。对此,本文就起重机电机拖动系统的负载跟踪进行分析和探讨。

引言:

起重机属于起重机械中的一种,其同时也是一种循环间歇运动的机械。对于起重机的应用,主要是将重物提起,将其平移到指定地点后降落物品,紧接着做反向运动,进行下一个重物的运输。起重机整个运作过程中,起重机电机拖动系统发挥巨大作用,其直接决定起重机能否将重物提起,并稳定的放在指定位置。当然,起重机电机拖动系统在具体运用的过程中容易受某些因素的影响,促使电机拖动系统运行不稳定,并且浪费电能。所以,加强起重机电机拖动系统的负载跟踪进行设计,有效的控制电机拖动系统,可以提升起重机电机拖动系统应用性。本文将从起重机电机拖动系统的力学方程分析展开,系统的探究起重机电机拖动系统的负载跟踪设计。

一、起重机电机拖动系统的动力学方程分析

对于起重机电机拖动系统的动力学方程的分析,需要结合起重机起升机构电机拖动系统图,依据相关的动力学原理,科学地、合理地分析,才能够详细地掌握整个起重机电机拖动系统的动力学方程,为后续准确的分析。设计起重机电机拖动系统的负载跟踪提供条件。对此,本文笔者参照某型号起重机起升机构电机拖动系统示意图(如图一所示),展开具体的分析。从图一可以知道分别为中间轴、卷筒、滑轮的传统效率。假设为起重机吊重物起升的速度、为起重机所吊重物的质量、为起重机吊具的质量、为起重机电机转子转动惯量、为制动轮和联轴器的转动惯量。根据动力学相关理论,可以得到关于起重机吊具上钢丝绳张力的公式,即:

在对起重机吊具上钢丝绳张力进行公式计算的过程中,因为是以动力学相关理论为基础,所以本文仅考虑吊具在提重物上升过程中所消耗的电能,对于其他因素所引起的能量消耗在此予以忽视。

二、起重机电机拖动系统的负载跟踪设计

综合上文起重机电机拖动系统的动力学方程式,对于起重机电机拖动系统的负载跟踪的设计主要是利用坐标轴分析的,这可以更为直接的分析电机拖动系统的负载跟踪,为实现起重机电机拖动系统可以稳定、有效应用创造条件。

对于起重机电机拖动系统的负载跟踪的设计,首先设计电机静止正交坐标系与旋转坐标系(如图三所示)。假设电机静止正交坐标系和以定子同步角速度,旋转得到两相旋转正交坐标系MOT,其中M轴与轴夹角为,且。那么,TM坐标系上电机转子磁链的矢量,将会与M轴某一点相交,从而可以实现整个系统的同步旋转。另外,由于在起重机电机拖动系统持续运作的过程中,电机转子磁链的矢量将会一直同M轴相交,这就意味着,转子磁链值与电子转子磁链矢量相等。

利用以上内容完成整个起重机电机拖动系统的负载跟踪设计。为了可以更加准确的、有效的、合理的、科学的完成起重机电机拖动系统的负载跟踪设计,笔者在此引入基于转差角频率的矢量变频控制系统原理图(如图四所示)。从转差角频率的矢量变频控制系统原理图可以了解电机转速计算中,需要运用到转速调节器对定子电流转矩分量予以计算,进而了解MT坐标系的同步旋转角速度。综合以上同步旋转角速度函数公式,以及起重机电机拖动系统实际情况,可以了解整个系统负载跟踪的应用需求。而积分器的因公可以测量出转角频率的矢量的变换角。利用矢量变换角可以得到电压励磁分量和转矩分量,相应的可以利用电压型逆变器对电压进行控制,从而实现起重机电机拖动系统的有效控制,促使电机稳定、安全、有效的运用。

结束语:

起重机电机拖动系统负载跟踪的设计是非常必要的,可以保证电机拖动系统相对稳定的运行,有效的节约电能。从起重机电机拖动系统负载跟踪控制的特点来看,电动机转子容易受到某些因素的影响。所以,在具体设计起重机电机拖动系统负载跟踪过程中,需要分析起重机电机拖动系统的动力学方程,了解转子电压、电流与磁链之间的关系。以此为依据构建电机静止正交坐标系与旋转坐标系,对电动机转子运作中负载转矩、定转速度等方面进行分析,从而科学、合理设计电机拖动系统负载跟踪,为保证起重机电机拖动系统稳定运作创造条件。



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8、

同步电动机的电力拖动原理

由于同步电动机在稳定运行时,其转速等于同步转速,虽然同步电动机的机械特性较为简单,但由于同步电动机仅在同步转速下才能产生恒定的同步电磁转矩,不能采取直接起动的方法,而必须采取专门的方法来起动。

1、同步电动机的起动

同步电动机在正常运行时,转子恒以同步转速旋转,使旋转的转子磁场与定子因电磁作用而产生的旋转磁场保持相对静止,使得同步电动机产生稳定的电磁转矩,故同步电动机能够带动负载稳定地并恒以同步速度运行。但是要利用这两个定、转子磁场之间的作用使电动机在50Hz的交流电源下从静止状态起动起来却是非常困难的。

如果三相定子绕组接人三相对称电源时,所建立的定子磁场N极正好擦过巳励磁的转子磁极的S极面,由于异性磁极的吸引作用,定子磁场力图将静止的转子吸着与它一同旋转。但由于转子有着相当大的机械惯性,当转子尚未来得及向前转动时,定子磁场的N极已转到了转子D极的后面。它又力图将转子拉向倒退。在转子仍未反应过来时,定子磁场的"极又转到了转子S极的前方,苒度要将转子向前拉……如此反复,致使转子只能在原处摆动而旋转不起来。因此不能在额定电源下直接起动是同步电动机的主要缺点之一。为了使同步电动机得以起动,目前可采用的方法主要有三种。

1.1辅助电动机起动

选用一台和同步电动机极数相同的异步电动机作为辅助电动机来牵引同步电动机。起动时在同步电动机转子尚未加入励磁的情况下,先用辅助电动机将转子牵引到接近同步转速,然后采用自整步法,在同步电动机转子励磁绕组中通入直流励磁电流,再利用整步转矩将同步电动机接入电网,这时在定、转子磁场的共同作用下将转子拉入同步运行。此时辅助电动机巳失去作用,为减小不必要的损耗,可切断辅助电动机电源使它与主机脱离并停止运行。该方法只适用于空载起动或同步调相机的起动,其所需设备多、操作复杂。

1.2异步起动

现代大多数同步电动机,在其转子上都装有类似异步电动机的笼型绕组(称为起动绕组或阻尼绕组)。在定子接通电源后,起动绕组中便能产生异步电磁转矩起动电动机,等转速接近同步转速时,再通入励磁电流,利用同步电磁转矩将电动机牵入同步转速。这种起动方法是目前同步电动机最常用的起动方法。

异步起动时,励磁绕组不能开路,否则由于励磁绕组匝数很多,定子旋转磁场将在励磁绕组内感应很高的电压,可能会击穿励磁绕组的匝间绝缘,甚至造成人身事故。异步起动时,励磁绕组也不能直接短路。如果直接短路,励磁绕组中将感生一个很大单相电流,此单相电流与旋转气隙磁场相互作用,将产生一个较大附加转矩(单轴转矩〉。因为异步起动时实际的起动转矩是起动绕组产生的异步转矩和单轴转矩之和(两者合成〉。通常选用一个阻值为励磁绕组本身阻值10倍左右的起动电阻与转子励磁绕组串接,以减小励磁绕组中的感应电流,削弱单轴转矩对起动的影响。

2、同步电动机的变频调速

同步电动机是以其转速"与供电电源频率力之间保持严格同步关系而命名的,即只要电源频率保持不变,同步电动机的转速就恒定不变而与负载大小无关。因此要改变同步电动机的转速,只有通过改变其供电电源的频率来达到,即采用变频调速的方法。

2.1他控式同步电动机变频调速系统

他控式同步电动机变频调速系统中的变频装置可以采用交-直-交变频器,也可采用交-交变频器。该系统结构简单,控制方便,只需一台变频器供电,成本低廉。可作为变频起动装置,实现同步电动机的软起动;也可用于多台同步电动机的群调速系统。但由于没有转速反馈,他控式变频调速方法虽然可以实现同步电动机的转速调节,但就像同步电动机接在工频电网上一样,存在转子振荡和失步的隐患,这是他控式同步电动机

2.2自控式同步电动机变频调速系统

与他控式同步电动机变频调速相比,自控式同步电动机变频调速的最大特点就是从根本上消除了同步电动机转子振荡和失步的隐患。因为自控式同步电动机变频调速系统在电动机轴端装有一台转子位置检测器,由它发出的信号控制给定子供电的变频装置电力电子器件的导通顺序和频率,使定子旋转磁场的转速和转子旋转的转速相等,始终保持同步,因此不会因负载冲击等造成失步现象。这种调速方式适用于快速可逆运行和负载变化剧烈的场合。

自控式同步电动机变频调速系统中的变频装置,可采用交-直-交型,也可采用交-交型。自控式同步电动机变频调速系统中的同步电动机,从电机结构上看,它是交流的,但从其工作原理上看,就像是一台直流电动机。它采用电力电子逆变器和转子位置检测器,代替了容易产生火花的旋转接触式换向器,即用电子换向取代机械换向。因此自控式同步电动机变频调速系统又称为无换向器电动机的调速系统。自控式变频同步电动机也称为无换向器电动机。根据调速系统所采用的变频装置不同,无换向器电动机可分为交流和直流两类。采用交-直-交变频装置时,其逆变器由直流电源供电,故称为直流无换向器电动机;采用交-交变频装置时,其逆变器由交流电源供电,故称为交流无换向器电动机。

3、同步电动机的功率因数补偿应用

随着电力系统日益扩大,运行在系统上的主要负载是异步电动机与变压器。因此,电网就要担负很大一部分电感性的无功功率,导致整个电网的功率因数降低,使得线路损耗和压降增大,输电质量变坏,电力系统运行也很不经济。为此,就提出了提高电网功率因数的要求。而同步电动机在额定电压和额定频率下,在输出功率不变的条件下,改变励磁电流的大小,就可以改变流入同步电动机定子电流的性质。即正常励磁时,同步电动机的定子电流与定子电压同相位,相当于纯电阻性负载;当励磁电流比正常励磁电流大时(处于过励状态),同步电动机定子电流在相位上超前定子电压,相当于电阻电容性负载;当励磁电流小于正常励磁电流时(处于欠励状态),同步电动机定子电流在相位上滞后定子电压,相当于电阻电感性负载。因此,同步电动机接人电网,通过调节其励磁电流,能够起到改善电网总功率因数的作用。一些大生产企业为了提高电网的功率因数,常使用同步电动机来补偿电网的功率因数。



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9、

电力拖动逆向思维排故法的探索浅析

一、序言

电力拖动是机电专业一门必修课,在整个专业课中占有重要的一席之地。也是电气工作人员必须学习的一门专业知识。

所谓电力拖动简单一点说就是把电力能转换为机械能的一种转换方式和过程。其中包括:识图,绘图,选材,安装,排故等等。其中排故是电力拖动的核心部分,可以说掌握了电力拖动排故就等于掌握了电力拖动的精髓,因为排故需要识图,绘图,选材,安装四项技术的铺垫才可能达到敏捷的思维,准确的判断,快速排除。使故障在最短时间内消失,恢复电气系统正常运行的高手水准。

二、电力拖动故障解读

所谓的故障就是电路{系统}延失规定功能称为故障。包括硬故障,软故障和间歇性故障。

1、硬故障:又称为多发性故障,是由于电机,电器元件或导线,过载,短路,接地或者绝缘击穿,所引起的局部发热。火花,冒烟等症状。

2、软故障:又称为渐发型故障。多数是由于电器问题引起。如电器元件调整不当,机械动作失灵,线头接触不良或脱落引起的症状。

3、间歇性故障:是由于元件老化,容差不足,接触不良的因素造成的,只在某种情况下才表现出来的故障。

三、电力拖动的传统排故思维

1、排除法:根据状况判断是机械故障还是电气故障。例如:电磁阀不工作就要分清楚是阀门问题还是电磁线圈的问题,是让钳工还是让电工解决。

2、逻辑分析法;就是根据电气原理图的工作原理和电器元件的工作现象来判断故障面和故障点。其中有三种方法:

A,电阻法,就是用万用表的电阻档测量线路的各点,确定故障点。

B,电压法,就是用万用表的电压档测量线路的各点,确定故障点。

C,分段测量法,无论是电压法还是电阻法利用这两种方法去进行分段测量,先判断故障段再判断点。

四、逆向思维排故浅析

所谓的逆向思维排故就是不按照常规的思维方法,而是从另外的角度出发反过来想是哪里出现问题才会造成这样的结果。现仅举两例说明。

1、现在用一例家庭最常用的AC220V民用电故障说明问题,引入论证。

这是本人亲自碰到的案例.在一个220V的灯头上,用万用表测量有220V电压,用电笔测量火线有电,灯泡是好的,但是灯泡就是不亮,这岂不是很怪异?若从正面考虑只能说:这怎么可能?很难得出答案。那么从反面去思考呢?有可能是回路阻抗太大,当灯泡接上灯头时电流无法从回路中流过,所以灯泡无法发光。那么是哪里造成的阻抗大呢?是火线还是零线呢?火线?可能性不大,因为已经用电笔测试过火线有电。为了找到问题所在,为了证明是零线问题,我们另外接了一根零线,结果灯泡亮了。于是我们顺着原来的零线方向寻找下去,结果发现是零线断落在一片潮湿的朽叶上,故障找到了。那么为什么用万用表又可以测量出220V的电压呢?原来电压表是高内阻表,通过的电流微乎其微,所以可以测出电压。

而灯泡是个低阻负载,是要通过零线回到变压器中性线进行工作接地的,接地电阻要小于4欧姆。现在零线断落在地面上阻抗很大,不能形成回路电流无法通过,灯泡自然不亮。这就是逆向思维的一个例子。

2、请看:

故障现象;这是一块新安装的电拖板,试机时按下SB2时候,KM1交流接触器嘭,嘭,嘭不断地跳动,无法正常吸合。

这是一个电力拖动教程一个基础教案。是交流接触器触点互锁正反转控制的典型线路,前面的故障按照传统的思维方法用一定的时间可以找出问题所在,我不多加说明。那么按照逆向思维排故法应该怎样去判别呢?电器元件吸合有力,节奏感强,应该不是元件问题。那么一定是控制线路接错了,我们可以这样反过来想,怎样安装才能使试机时候出现这样的现象而且交流接触器触不能正常吸合呢?根据线路原理图分析只要把交流接触器触的常闭触点错误的窜接自身的回路中就能出现这样的现象。这就是逆向思维排故法。

那么上面所分析的故障原因到底是不是如此呢?我们再验证一下,再按一下SB3时候KM2交流接触器也嘭,嘭,嘭不断地跳动,无法正常吸合,这就说明很有可能我们的判断是正确的。再经过检测果然如此,KM1,KM2常闭触点相互接错了。问题解决了。

五、小结:

1、使用逆向思维排故法,能很快的确定故障点,大大的缩短故障排除时间,节约大量人力。

2、使用逆向思维排故法,要对该电气原理图以及工作原理了如指掌,这样才能灵活判断,准确定位。最好有一定的维修经验积累。

3、其实逆向思维排故法就融合在排除法和逻辑分析法中,人们在排故的时候会有意无意的用到它,只是人们平时不多加以总结而已。所有我在这里作一个小结,希望大家能灵活运用,立杆见影,举一反三。



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