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节能改造关注问答
1、

电机常用的调速方法有哪些?

因为拖动负载的功率使用角速度与转矩的乘积标识的,所以改变电动机的角速度自然能够改变功率。所有调节电动机的转速可以收到很好的节能效果。调速方法有很多,常用的调速方法有以下几种:

1.变机调速:变极调速是通过改变定子绕组接线方式来改变电动机极数,从而实现顶动机转速的变化。变极调速时,应同时对调定子两相接线,这样才能保证调速后电动机的转向不变。变极调速的控制结构简单、价廉、可靠性高,效率良好。其最大缺点是有级调速。

2.变频调速。变频调速就是用变频器同时控制电动机的定子电压和频率来改变同步转速的一种调速方法。总的说来,变频调速范围大,课实现武技调速,效果好,但变频装置比较复杂,投资大。变频调速是现代交流调速极数的主要方向,它课实现无级调速,适用于恒转矩和恒功率负载。

3.定子调压调速:定子调压调速是通过改变定子端电压,从而使异步电动机的机械特性发生变化,在一定负载转矩下,电动机转速将随着端电压的变化而变化。这种接线方式各相电流平衡且对称,作为驱动电动机来说是最接近于正弦波的驱动。调压调速属于低效调速方式,但对风机、水泵类负荷,特别是当流量小时,节能效率和功率因数均有所提高。调压调速的特点是线路简单、可靠、价格低、维护方便。

4.转子串电阻调速。

5.串级调速分为机械串级调速和晶闸管串级调速。



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2、

实现土层受扰动信号的远程采集以及盾构机刀盘的多电机同步驱动

综合试验台的设备组成掘进机试验台主要分为两部分:土箱加载部分及盾构机本体部分。土箱加载部分对实际掘进土质状况进行模拟,盾构机本体部分用来完成掘进施工。综合试验台的底层信号掘进机试验台土箱加载部分的信号主要是由压力传感器与位移传感器组成。而且这两类信号都不是标准信号,需要进行前期信号处理,再进行远程传输。盾构机本体部分的信号,大多是标准信号,较容易采集。

监控系统的组成由于盾构机的控制都是由PLC来完成,为了保证系统的统一性,基于全集成控制的理念,系统组成如下:土箱加载部分和盾构机本体部分,各用一套PLC、各用两套上位监控软件;后台数据分析用服务器一台。本设计用Profinet与Profibus实现土层受扰动信号的远程采集,以及盾构机刀盘的多电机同步驱动。使用交换机可以把网络分成盾构机本体、土箱加载部分和数据库管理三个网段,将负荷分隔开来,使整个网络性能增强。

盾构机本体部分的开关量与模拟量信号,通过ET200S采集到现场总线Profibus;土箱加载部分的土层压力信号,通过信号放大处理由ET200M采集到现场总线Profinet;土箱加载部分的土层位移信号,经过信号处理,通过485转换器采集到现场总线Profibus。通过现场总线Profibus,实现以PLC为控制器、以S120为执行器的盾构机刀盘的同步驱动控制。



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3、

电子式感应电机软启动研究

为抑制电动机的启动电流,本文对软起动作了研究,主要论述了软启动设备的系统结构及其仿真。

电机起动分为直接起动和软起动。直接起动为全压起动,所用设备简单,投资少,但启动电流大,在配电系统产生较大压降,影响同母线连接设备运行,尤其是起动转矩过大对电机及传动机械产生巨大的冲击,加速电机的老化及机械的损坏。软启动能抑制电动机起动电流,在限定时间内将它驱动到额定转速,并在必要情况下多次连续起动。该过程兼有若干保护功能,当短路、过载、起动超时、欠电压、系统异常等故障时,软启动装置能做出相应防护并发出警示信号。

软启动过程以计算机为工具,利用软件,通过建立输入电动机、电网和负载数学模型,根据选定控制策略作出离线模拟。其中电子式感应电机软启动,选用微处理器和晶闸管电子元件组成启动器控制。

启动器开启时,微处理器发出脉冲加到晶闸管触发极上,控制晶闸管导通角,使晶闸管输出电流电压大小受触发脉冲宽度来决定。缓慢调节微处理器,控制晶闸管输出电压由零缓慢升至全压,此时电动机转速也由零升至额定转速。在发出停机指令后,微处理器监测电压电流和电动机反馈信号,晶闸管可使输出电压按一定要求下降,使电动机由全压逐渐降为零而实现软停止。

实际应用中,软启动具有如下优点:①起动电流小,通过调节起动转矩实现低速起动,频繁起动和软停止。②在起停时过渡自然,不易伤害设备,节电效果良好。③当多台同容量水泵工作,可采用一台电子式软启动器,操作方便。④软启动离线仿真研究可以预知在硬起动过程中电机转速、电流、线电压和其它机械特性,对产品设计和用户使用有重要指导作用。

1电路结构

1.1系统框图

电子式感应电机软启动框图如图1所示。信号采集及对应的处理电路采集同步信号作为相角移动控制基础参考,确保信号正确触发;信号感应电路对信号发生反应,如电流和功率因数角等,为起动控制和保护控制提供必要信息;启动控制电路为软启动选择合适控制策略;保护控制电路对过压、过流等进行监控,确保电机安全运行;相角移动控制电路产生脉冲,控制触发角时刻和大小。

1.2感应电机软启动主电路

软启动器是从速度控制装置得到的,其主电路见图2,三对可控晶闸管形成固态三相电压调节器,通过均匀控制可控晶闸管触发角,灵活的控制电机在额定电压下运行。

1.3控制电路模型

控制电路模型是由4个控制子系统构成。

每个子系统直接由仿真模块建立。在交流电路模块控制角开始时,每相电压为零,同步信号应从电源相电压信号获得。

根据同步脉冲产生原理,可由普通仿真模块组成脉冲发生器模型。笔者采用6同步脉冲发生器,电机起动电流值可以应用RMS模块获得。软启动过程关键要限制启动电流,当电压逐步升高,直到接近给定限制电流时,保持电压不变。

2软启动仿真

2.1感应电机软启动系统

软启动子系统的内部结构,它由两个双向晶闸管封装而成。系统仿真电路图中,三相电源由三个单相电源组成。系统采用鼠笼式感应电机,异步电机测量系统可以测出很多参数,如定子、转子电流,电压等。同步信号采集器将A、B、C三个相电压转化成A-C、B-A、C-B三个线电压输入脉冲发生器。脉冲发生器产生宽脉冲,触发三对双向晶闸管来控制机端电压。触发控制器根据定子电流反馈来控制脉冲发生器触发角。

2.2参数设置

①三相电源:每一相电源电压为380V,频率为50Hz,第一个单向电源的相角为0°,第二个单向电源的相角为120°,第三个单向电源的相角为-120。②电机:视在功率3×746VA,线间电压为380V,频率50Hz,其它参数为默认值。③触发系统:频率50Hz。④仿真时间:3s。

2.3结果分析

设置好参数后,单击运行可进行离线仿真,双击显示器可查看参数曲线。如直接启动时的定子电流和转矩曲线,可知系统启动瞬时,产生较大的冲击量(约为稳定时的10倍),过程变化突然,在0.1s后趋于平稳。并可查看电子式软启动下的情形,可看出定子电流和转矩在启动瞬时冲击明显减弱,变化趋于平缓,有利于系统稳定和保护设备。

3结束语

电子式软启动以计算机为工具,在已知并输入电动机,电网和负载数学模型基础上,根据选定控制策略做出离线模拟。本文通过设计系统框图和仿真模拟电路,得到软启动下电机定子电流和转矩的变化曲线,较好的改善了直接启动所带来的巨大冲击。该方法在小容量电机中得到广泛应用,收到较好的经济效益。



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4、

基于可靠性状态监控的电力拖动监理研究

电力拖动作为占据主导地位的动力系统,检修水平的高低直接控制着生产系统的运行水平,从而决定收益水平。通过对检修体制的分析和审视,以实例对比,分析检修体制监理方法,提出在线监测法,提高了电力拖动系统的可靠性。

拖动即指以各种原动机带动工作机械(负荷)产生并完成运动,电力拖动即以电力为原动力的拖动系统。在各产业中,电力拖动提供了90%以上的原动力,在生产流程中占据基础而重要的核心点位。EPRI(ElectricPowerResearchInstitute,美国电力研究协会)2011年的报告指出:全美电力拖动系统消耗了19%的总能源,57%的电力能源;制造业中电力拖动消耗了70%以上的电能;过程工业中电力拖动消耗的电能占90%以上。每年度成本核算中,附加消耗分布为停产损失93.6%,附加能量消耗3.1%,电力拖动寿命降低1.2%,常规消耗2.1%。状态检测新方法的提出,有益于进一步降低维护及衍射费用,提升生产效率。

1电力拖动系统设备检修体制衍射

1.1事后维修RM/BM

特点是:“任其损坏”Reactive(Break-Down)Maintenance。

优点体现在:不必投资在状态监测上,不会出现过度维修,适用于少数非重点设备。缺点为:无法预测事故停机,产生设备二次损坏及灾难性后果,生产损失,高额维修费用,管理失控。

1.2预防维修PM/TDM

要点在于“定期体检”PreventiveMaintenance。优点体现在维修以可控制的方式在方便的时间进行,减少意外事故,有效避免灾难性事故,可更好的控制备件,节约资金。缺点体现在状态良好的设备也被频繁检修(维修过盛),维修导致的损伤可能大于维修的益处,仍存在计划外故障停机,没有针对不同设备进行优化与寿命分析。

1.3预测维修PdM

预测维修即PredictiveMaintenance,要点在于“没有故障就不修”。优点在于:减少意外停机,仅在需要时购买和使用所需备件,只需在适当时候进行维修。缺点在于:监测仪器、系统、服务、人员花费,不能延长设备寿命。

1.4主动维修PAM

即ProactiveMaintenance,要点在于“查明根源,精确维修,一切基于可靠性”。优点在于:设备寿命延长,设备可靠性增加,更少的故障及二次损坏,停机时间减少,总维护费用降低。缺点在于:监测仪器、系统、服务、人员花费,要求特殊技能,需要更多时间进行分析,全体员工改变观念

2状态监测朝向

2.1当前状况分析

EPRI报告中指出:一个新的资产管理的平台提高生产能力,依靠运行在收支平衡之上,生产中断不可容忍,世界级的生产运营需要可靠性维护。对应的管理策略应为合理利用现有设备,增加生产速度提高质量,增加有效生产时间,降低成本。维修部门从单纯的维修,逐渐转变成为确保企业生产能力的高级职能单元,维修费用占企业生产总成本的4%到14%,维修费用所占比例大于企业利润率。故障停机异常昂贵,远远超过维修费用。

2.2状态监测的目的

保护系统(保障运行,避免事故造成二次损伤)——预知维修(提前预警,减少非计划停机事件)——故障诊断(指导维修进程,实施精密维修)——根源分析(有目的地提高设备可靠性)。

2.3案例分析

美国总统轮船公司2001年8月16日安装检修状态监控系统。2001年8月21日TC1轴承失效(已使用10,000小时)。在海上更换轴承,耽搁时间。二次损伤,造成叶片和迷宫密封损伤(价值$180,000)包括产量损失与人工费用。到达港口后,更换整个轴系,浪费时间。

同样在轮船公司的案例中,预测维修经济效益评估可知,VTR714轴承每套USD20,000to25,000;VTR714轴系每套USD120,000to150,000。已知更换轴承推荐时间为10,000小时(16个月),17条船,实行状态监测4年,轴承更换时间由10,000小时提高到20,000(有些轴承达到30,000小时)。总的价值体现为:17×3台涡轮增压器xUSD20,000=USD1,020,000,其中未计算节省时间与人工的效益及二次损伤费用

3RCM

RCM战略即StrategyforRCM,包括设计与改造、设备与备件采购、备品备件库存保养、安装调试、操作与日常保养、运行调度、维修维护。衍射流程为设备改造—提高运行寿命—状态监测日常维护保养—状态监测—有计划的停机—定期维修—备用策略—事后维修。

RCM手段(InstrumentforRCM)包括红外诊断静态/动态电气诊断、机械振动分析、激光对中/现场动平衡、润滑油品分析、超声诊断、腐蚀检测/探伤和实现静态检测、动态巡检、在线监控

RCM收益(BenefitfromRCM)主要有提高产量(2-40%),减少维修费用(7-60%),提高产品质量(重新回炉生产&废品率减少5-90%),延长设备寿命(>1-10xlifeextension),减少零配件库存(10-60%),增加库存周转率(upto75%),减少成品库存,降低能耗(5-15%),提升生产安全及环境保护。

4故障分布与测试

4.1故障分布

根据EPRI的报告:电力拖动故障的53%源于机械原因,如轴承故障、不平衡、松动等;47%源于电气原因;这其中,10%源于转子,如铸件缺陷导致的不平衡气隙、断条等;37%源于定子绕组。阻抗不平衡导致的电力拖动系统效率的降低。阻抗不平衡导致功率因数的降低。阻抗不平衡导致电力拖动损耗。阻抗不平衡导致温度上升。附加的温升导致电力拖动系统寿命的降低。

4.2电气测试

静态电气测试SET包括:欧姆表/毫欧表、绝缘电阻计(DA/PI)、

高压绝缘测试仪、LCR测试仪、浪涌测试仪、静态电路分析(MCA)。

动态电气测试DET包括:电压表、安培表、功率表、数据采集器、电源质量分析仪、动态效率仪。

其他还有动态电信号分析(ESA)、动态机械测试DMT、红外分析、振动分析、超声诊断。

5电力拖动监测与管理系统的建立

维修策略的优化通过监控点的系统建立得以实现预知维修与监测进程,需要以下为电力拖动状态监测的时间间隔,以月为单位。台湾麦寮电厂拥有7台600MW火力发电力拖动组2台,12MW柴油发电力拖动组(备用)。实现的技术服务有SPMIntroduction(1998)、CMS用于涡轮增压机(1998)、便携式仪器A30-3(1999)、诊断服务(2001)。现在装备4台A30-3,整体监控点数7600点,远程监控2100点,“VCM+BMS”56点,“MG4toAMStoPRO46”软件72点。下一步装备6台Leonova,远程监控1445点,“MG4toAMStoPRO46”136点。通过系统的故障检点监测成形,有效地实现了检修管理技术的提升。

6结束语

电力拖动系统中检修水平的提升,除了依托于设备管理人员的技术水平外,通过在线检测方法,以先进的检测检修管理技术可以实现更加优化的资源配置和生产效率。



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5、

探析电力拖动控制线路在安装中的运用

电力拖动是线路控制的主要方式,而在具有的实施中,要遵循一定的布线原则。随着科技的进步,电力拖动线路的应用领域不断扩展,对人们的生产和生活带来积极的效益。为了了解电力拖动控制在线路安装中运用,文章分析了其布线原则,阐述了其在电力系统安装中的过程,并且针对其存在的问题提出了电力拖动控制线路安装的创新。

电力拖动是线路控制的主要方式,基于此的线路拖动需在必要的原则下进行。为了促进电力拖动控制线路在安装中积极作用的发挥,文章举例说明了其应用过程和发展前景。

一、电力拖动控制系统介绍

(一)继电接触式断续控制

继电接触式断续控制操作方法简单,在电力拖动控制线路中得到广泛的应用。其以三相异步电力拖动系统作为主要系统,对于继电接触式断续控制系统的了解主要包括以下几个方面:了解线路图纸,进行线路安装规划。对于无法直观理解的元件,需要相关工作人员根据经验对其进行处理和分析。

(二)可编程无触点断续控制

可编程无触点断续控制应用也较为广泛,但其运行较为复杂,费用较高。其主主要原理为计算机的编程控制。但其能够有效的控制系统死接线的问题,对于线路控制智能化的实现具有推进作用。

二、电力拖动系统及其控制线路布线原则

设备性能的优化促进了社会劳动生产率的提高。随着科技的进步,我国的电力拖动技术广泛应用于农业、工业等领域。电力拖动控制系统是目前较为先进且应用广泛的系统,能够满足人们对电力的需求。在电力拖动控制线路的安装中,其布线要遵循一定的原则。首先是敷线操作,在安装前认真检查安全器件,确保其性能良好。在敷线过程中,要注意以下问题:防止两个端子之间出现接头,一旦出现则采取加装接线盒的方式,确保系统的稳定运行。同时,接线盒的安装有助于线路的维修和保养。并且,在安装接线盒时要预留适当长度的导线,为线路的安装和控制打好基础。然后进行线路的接线,接线过程要求线路连接完好。尽量使用单独的导线连接同一个元件,这样可以保证线路的稳定性。要求将其与器件的横截面积相对应,按照上小下大原则进行器件的排列。根据具体的施工状况和线路用途进行调整。另外,在导线长度的选择上,不宜过长或者过短,要满足线路额定电流的要求,同时避免浪费,将主、控电路进行正确的甄别和分类,避免线路重叠,在安装前要认真检查线路的外皮,确保其绝缘性良好,以免造成安全事故。

三、电力拖动控制线路在安装中的运用

(一)电力拖动控制线路的安装

目前,在很多生产设备中存在电力拖动线路,电力拖动线路在生产和生活中具有积极的作用。以电梯设计为例,它是应用位置控制与减速控而使电梯能够到位自停或迅速减速。在现代电梯设计中,线路的设计要保证其停在准确的位置。随着科技的进步,电力拖动控制线路应用于机械行业、建筑行业以及矿产业等行业。目前,其技术正在进一步发展,其积极作用逐渐体现出来。

(二)电力拖动控制线路安装过程中的问题

由于电力拖动控制线路安装较为复杂,且受限于现代电力拖动技术,常使得企业安装人员在安装过程中出现安装错误。如安装线路与图纸不符而到设备无法通电正常运行。一些员工无法正确的区分元器件的两个接线柱等问题,这一系列的问题都要求电力拖动安装过程要注重员工技术的培养,加强其对线路拖动的了解。另外,在电力拖动控制线路安装过程中,线路质量容易被忽略。很多企业直接进行安装而忽略了对线路绝缘性能的检验。

(三)电力拖动控制线路在实践中的创新问题

在探讨电力拖动线路安装过程中还存在缺乏创新的问题。基于电力拖动控制线路安装的复杂性,企业应对线路安装进行检查,对出现问题的线路及时进行改进。另外,还应不断地实现电力拖动线路的创新,改善传统的线路拖动中存在的问题。由于传统的线路拖动易出现粘连问题,造成线路绝缘性能下降,因此要实现其创新。其主要原因在于先给控制电源的电闸通电,导致线路在拖动过程中产生较大的电弧。因此我们对其采取创新措施。增设线路中的控制点,同时确保控制点之间不造成相互影响,设置多个信号灯来提示不同的线路损毁问题和安全隐患,确保启动点运行一致。电力拖动近年来取得了良好的效果,但在技术上和具体实施中都存在一定的问题需要解决。其中包括资源浪费问题,维修问题和线路的绝缘性能以及安装顺序问题等。总之,针对电力拖动控制线路在实践中存在的诸多问题,我们应对其进行必要的创新,从而使其在线路控制上起到积极作用。

四、总结

电力拖动技术对电力线路的安装具有积极的作用,但其实施过程较为复杂。电力拖动可以应用于建筑、机械、电力等多个领域,其技术随着企业改革而不断改进。当然,目前电力拖动技术还存在一定的问题,包括企业员工对电力拖动不了解等。基于此,电力拖动控制线路在安装中应进行不断改进和更新。



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6、

三要素基础上的电力拖动系统过渡建模问题研究

电力拖动系统实际工作环节中会出现一定的稳态过程或暂态过程,整个形式下的状态活动调整被视为过渡过程,是整个动态活动管路监察的主要衡量标准。涉及到电力拖动系统的惯性特征主要借助一定的机械惯性模式以及生产、传动、电动机的系统控制模式进行着一定程度的旋转,整个动力学原理的渗透前提下,面对内部拖动系统中的飞轮转矩以及转动惯量的数值变化,需要结合实际电动机的绕组以及电气控制中的电感量等进行深入的研究,同时对于后续的热力惯性的反映效果以及参数变化也需要进行系统的观察和研究,以满足整个活动程序下的标准数据建模水准。

1电力拖动系统的三种惯性

在电力拖动系统的实际工作中,总会出现加速或是减速运动的过程,而两种运动状态的转变过程中,会出现三种形式的惯性,包括机械惯性、电磁惯性和热力惯性等。但是,在实际的研究中发现,真正对电力拖动系统由重大影响作用的是机械惯性,而电磁惯性和热力惯性可以忽略不计。

1.1机械惯性

机械惯性对于电力拖动系统来说,其存在的最主要问题是在运动状态转变的过程中,不能够实现电力拖动系统转速的突变,使运动状态出现延迟。机械惯性主要存在于生产机械设备的工作运行中、传动装置的工作运行中、电动机的工作运行中以及旋转设备等工作运行中。机械惯性在电力拖动系统中,主要是通过飞轮转矩或是转动惯量的数量大小来进行反映的。

1.2磁力惯性

电磁惯性对于电力拖动系统来说,因为该惯性对系统的影响很小,通常可以忽略不计。其主要原因是,在电力拖动系统中,电磁惯性主要是通过电动机绕组在工作运行中和电控装置等在工作运行中,自感和互感所产生的惯性。这种惯性与机械惯性相比,对系统的影响很小,所以在分析和计算中往往可以忽略这种惯性对系统所产生的影响。

1.3热力惯性

热力惯性对于电力拖动系统来说,其惯性对系统的影响也很小,通常也可忽略不计。其主要原因是,在电力拖动系统中,电磁惯性主要是通过电机在工作运行中和控制装置等在工作运行中,由于温度的变化致使设备的一些参数发生变化,从而产生热力惯性。在设备运行中所产生的热力惯性是很大的,但是在工作运行状态下,设备运行的动态过程很快,所以热力惯性对于系统的影响很小,所以在分析和计算中往往可以忽略这种惯性对系统所产生的影响。因此,在研究和分析电力拖动系统的惯性时,一般只考虑机械惯性对系统所产生的影响。

2阶段性电路暂态作用下的“三要素”法原理

在线性电路内部的专有储能元件或是可看做是储能元件,无论是简单还是复杂,都需要进行一阶常系数性微分方程的处理,这种电路系统结构被称为一阶线性电路。在一阶性电路中,电路的响应一般包括两个部分,暂态和稳态两个分量。可写成一般式:

在这个一般式中,是稳态分量,而是暂态分量;是电流、电压或转矩等。如果该一般式的初始值是的话,则可以得到A=-。代入到一般式中:

这个一般式是一阶线性电路在暂态状态下的一般公式,可对应任意变量。在一般式中,只要求出式中的是的初始值、是的稳态值和是过渡时间常数,这三个要素,就可以得到电路响应的电流值、电压值和转矩值等。

结合实际电路的响应主要是根据暂态分量以及稳态分量的分布状态进行分析,进行一阶线性电路暂态过程中的任意变量统计过程中,根据实际内部的电流、电压以及转矩三个要素具体值进行电路响应的回馈,结合初始值和稳态值的分布规律进行过渡过程时间常数的应用。

3直流拖动系统过渡过程的数学模型建立

本文在研究直流电力拖动系统的过渡过程中,将以他励直流额电动机为例来进行分析。

3.1电磁转矩的动态方程式

该式中,T2是稳态转矩;Tεm是电磁转矩。

经过直流电动机拖动系统作用模式的深入研究,实现内部数据在整个动态方程式的应用分析。在进行电磁转矩计算中,主要利用三个要素进行动态方程的建立:

该式中,TQ是初始转矩;是时间常数。

3.2电流的动态方程式

该式中,Iz是稳态电流;Ia是电枢电流。

经过直流电动机拖动系统作用模式的深入研究,实现内部数据在整个动态方程式的应用分析。在进行电流计算中,主要利用三个要素进行动态方程的建立:

该式中,IQ是初始电流。

3.3转速的动态方程式

经过直流电动机拖动系统作用模式的深入研究,实现内部数据在整个动态方程式的应用分析。在进行电动机转速的计算中,主要利用三个要素进行动态方程的建立:

该式中,n是稳态转速;nz是电动机的转速;nQ是初始转速。

利用整个要素的恒定效应计算,可以引进电枢电流以及实际转速的动态方程计算方式,对于不同数据的动态方程式的表达对于整个一阶线性电路的过渡过程的数学模型建立有着一定的指导作用,实现后期的直流电动机电枢回路串电阻过渡过程内部流程曲线图的标准制定,保证相关数据的提供标准形式。

4交流拖动系统过渡过程中的相关数学模型的建立与分析

本文在研究交流拖动系统过渡过程中,将以绕线式异步电动机转子回路串电阻作为示例进行研究。通过一定程度的绕线式异步电动机内部的实际转子回路电阻值的观察与研究,结合绕线的分折异步处理进行过渡过程的分解,实际机械化特性模式作用下的主要直线操作手法结合实际机械特性的曲线进行直流电动机相似流程的处理与作业流程,实现后续涉及具体机械特性方程的实用公式:该式中,是临界转矩;是临界转差率。

将该方程式进行简化,可得到:

电力拖动系统的运动方程式已知:

对此,同样可以运用“三要素”法来求出交流电力拖动系统的数学模型:

根据:

可以得到:

利用电流内部设备结构的临界转矩以及临界转差率的提供进行具体的简化,以保证整个活动过程的系统建模数据的标准参考价值,节省一定的时间和计量工作分配程序,使得具体检验的落实工作在相对严格的标准下充分进行。

5总结

综上所述,本文通过一阶线性电路的“三要素”法对电力拖动系统过渡过程进行了建模实践。这个“三要素”法不仅适用于电力拖动系统过渡过程的应用,还同样可适用于其他的电力设备的工作运行中,譬如像电动机的启动、制动和调速等机械动态转变的过渡过程情况中。“三要素”法所建立起来的数学模型,具有简单、快捷和清晰等优点,非常适用于工程计算。在他励直流、并励直流的电动机的工作和运行中,可以知道电磁的转矩与电枢的电流是呈现正比的关系,其过渡过程的电枢电流的表达式是符合“三要素”法所建立的数学模型的。但是,在串励直流和复励直流的电动机的工作和运行中,电磁的转矩和电枢的电流并不是正比的关系,其过渡过程的电枢电流表达式不符合“三要素”法所建立的数学模型,所以不能够用“三要素”法来建立数学模型。在交流电动机的工作和运行中,当转子功率因素不变时,其电磁的转矩与转子的电流之间是呈现正比的关系,其过渡过程的转子电流的表达式是符合“三要素”法所建立的数学模型的。所以,可以采用“三要素”法来进行数学模型的建立。



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7、

关于同步电动机的电力拖动问题分析

在同步电动机使用过程中,其稳定性的控制是关键。而电力拖动是影响其稳定性的主要因素,如何实现同步电动机的转速与同步转速相同是本文讨论的重点。

一、同步电动机的起动

正常运行状态下的同步电动机,其转子转速保持不变,确保定子与转子磁场因电磁作用所产生的旋转磁场处于相对静止状态,从而使其产生稳定的电磁转矩。因此同步电动机可以带动负载在同步速度下稳定运行。但由于能够处于稳定状态,直接起动将影响其机械性能。由于其使用电源为50Hz交流电源,加大了其起动难度。同时,三相定子绕组连接三相对称电源后,如定子磁场N极与转子磁极的S极接触,虽受到异性磁极的吸引,但由于转子自身的惯性较大,并不能使静止的转子发生转动。如此状态循环下,转子无法运转而只能在原处摆动。这使得因此同步电动机的起动问题成为难题,要确保其起动过程中稳定性不受到影响,可采取以下措施:

(一)辅助电动机起动

为了实现对同步电动机的牵引,可选一台异步电动机,并要求其极数与同步电动机一致。若同步电动机在起动时转子未加入励磁,需要将转子借助辅助电动机牵引以接近或达到同步转速,完成之后将直流励磁电流通入到同步电动机的转子励磁绕组中,将同步电动机利用整步转矩将接入电网。实际上,在完成定子的同步运行后,辅助电动机已失效。要降低不必要的电能损耗,应停止辅助电动机的运转。辅助电动机起动法主要应用于同步调相机起动和空载起动,但其需要较多的设备,且操作相对较为复杂。

(二)异步起动

异步起动主要靠安装在同步电动机上的异步电动机绕组实现。其操作原理为:将定子通电,靠起动绕组中所产生的异步电磁转矩实现电动机起动。在其转速接近同步转速时,通入励磁电流,通过同步电磁转矩实现电动机的同步运转。异步起动主要靠安装在电动机上的绕组实现,所需设备较少,操作方便。需要注意的是,要避免异步起动时励磁绕组的开路状态。这是由于开路状态下,过多的励磁绕组匝数将造成定子的感应电压升高,从而导致其绝缘性能下降甚至消失,容易造成安全事故,这是异步起动最大的缺点。同时,这种起动方式过程不能使磁绕组直接短路。否则将造成励磁绕组的单相电流过大,并且在旋转气隙磁场的共同作用下,附加转矩增大。根据异步起动的转矩特点,在其起动时,可选择实阻值约为励磁绕组10倍的起动电阻,并将其与转子励磁绕组连接。这样可以减小励磁绕组的感应电流,降低单轴转矩对电动机起动的影响。

二、同步电动机的变频调速

同步电动机的转速与供电电源频率之间始终保持同步并处于稳定运行状态,也就是说,电动机的转速只与电源频率有关,与负载之间无必要联系。也就是说,要实现其转速的改变,变频调速是唯一的方法。目前,变频调速系统主要为自控式调控系统和他控式调试系统。

(一)自控式同步电动机变频调速系统

自控式同步电动机的变频调速的优势在于消除了其转子振荡和失步而出现的安全问题,自控式同步电动机的变频调速系统由安装在电动机轴端的检测器为主,该检测器的主要作用就是通过信号的发出电力电子器件的频率和导通顺序,实现定子转速与转子转速保持同步,消除了负载对设备运转的冲击。目前,该变频装置可采用交-交型或交-直-交型。自控式同步电动机变频调速系统不再使用旋转接触式换向器,而是采用了电力电子逆变器与转子位置检测器。自控式变频同步电动机的变频装置具有差异,这要影响无换向器电动机的电流使用交流还是直流。

(二)他控式同步电动机变频调速

交-直-交变频器是他控式同步电动机变频调速系统的主要应用装置,其变频系统的结构与自控式变频系统相比较为简单,通常只有一台中变频器供电,因此操作较为简单,但相对来说,变频效率不高。但能够作为变频起动装置,确保同步电动机的软起动,或将其应用于多台同步电动机的同时调速。但他控式同步电动机变频调速性能较差,结构简单,存在转子振荡和失步等安全问题,因此应用并不多。

三、总结

同步电动机只有在转速等于同步速度时才能产生恒定不变的同步电磁转矩。该电动机的结构较为简单,主要问题在于其起动。如何保持转子与定子速度的一致是保证其稳定运行的关键。目前,同步电动机所用电源多为50Hz的交流电源,这使得其从静止状态到运转状态的转变较为困难。随着电力系统的快速发展,运行在系统上的主要负载为异步电动机和变压器。这使电网必须要担负电感性的无功功率,从而造成线路损耗,因此同步电动机的起动是其运行中最重要的问题。



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8、

磨煤机主电机的简要论述

一、电机的基础知识

电机是机-电能量转换的设备,电机种类很多,功能各一。电机的设计、试验均要按照相关标准要求执行,出口电机通常按国际IEC标准要求执行,不执行电机使用国国标要求。特殊要求经双方协商鉴定协议后执行。

1.电机分类

2.异步电机通用标准

基本标准所列的是有关电机性能、冷却方式、防护等级、功率等级、安装尺寸、振动、噪声、电压等级等交流电机均需满足要求的标准,其中重要标准有电机旋转电机基本要求、振动、噪声、试验方法等。

二、电机基本结构

1、不论使用在何种场合或何种冷却方式的的异步电动机,电机主要零部件均包括有机座、定子、转子、轴承装置、出线装置等;对自然通风冷却方式的异步电动机包括通风罩;对空--水冷却方式的异步电动机包括空--水冷却器;对空--空冷却方式的异步电动机包括空--空冷却器及根据用户要求设置的其他辅助设备或设施。

2、电机结构简图

三、磨煤机电机种类

4)电机设计原则

电机设计除按相关标准外,电机设计需根据负载类型,如驱动风机、磨机、水泵等及使用环境(户外、户内)、双方协议要求设计制造。

2、YTM、YHP、YMPS磨机电机设计特点

磨机电机设计特点是根据磨机特点,运行工况要求而特殊设计的派生系列产品。为满足磨煤机的高起动转矩性能的要求,电动机采用单鼠笼或双鼠笼转子结构,并增加电机有效材料的用量,加大定子绕组和转子导条及端环的热容量,提高堵转转矩和最大转矩,限制了堵转电流,提高电机的安全堵转时间设计主要考虑,相对风机水泵类负载电动机,成本约增加30%。设计考虑有:

2.1轴承结构设计:

滚动轴承结构能满足要求的,尽量使用滚动轴承,并采用三轴承结构(柱轴承+球轴承、柱轴承),优点是:

a)能承受冲击载荷,频繁起动;

b)满足系统盘车要求。

需选用滑动轴承时:尽量选用油站,因电机容量大,冲击载荷波动特点易引起轴瓦缺油而损坏轴承,同时滑动轴承在系统低速盘车转速下无法建立油膜而损坏。

2.2转子结构设计:

转子结构设计是磨机设计的关键,理由是转子结构设计的适合性,可确保满足磨机起动力矩要求、起动热容量要求,及满足起动振动冲击时,铜条不断条或不烧毁铝条。常见转子槽形有:梨形、梯形、刀形、双笼、深槽矩形。

3、风扇磨机电机设计特点:

风扇磨机最大的特点是风扇磨机转动惯量非常大,是目前电机驱动负载中最大的,风扇磨机系统未配置液偶或变频起动等对电机有保护措施的结构。

3.1电机设计特点

a)通常结构设计电机能满足风扇磨机的要求,

b)根据风扇磨机转动惯量核算电机起动温升、起动时间,必确保起动时定子线圈、转子导条、端环起动温升满足要求。

c)起动力矩倍数满足系统负载转矩要求即可。

3.2起动要求

每一次起动,起动过程的损耗均会使定子线圈、转子导条温度增加。电机多次热态起动更会使温升叠加而发生安全事故,因此要严格控制起动次数。



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9、

判断电动机定子绕组首末端的方法

一般电动机定子的绕组首、末端均引到出线板上,并采用符号D1、D2、D3表示首端,D4、D5、D6表示末端。电动机定子绕组的六个线头可以按其铭牌上的规定接成“Y”形或“△”形。但实际工作中,常会遇到电动机三组定子绕组引出线的标记遗失或首、末端不明的情况,此时可采用以下几种方法予以判刑。

1、用小灯泡和电池法①先判断同一相绕组的两线端。用两节干电池和一小灯泡串联,一头接在定子绕组引出的任一根线头上,然后将另一头分别与其它五根线头相接触,如果接触某一引出线端时灯泡亮了,则说明与电池和灯泡相连的两根线端属于同一组,按此法再找出另外两相统组的两根同相线端,并—一做好标记。

②将任意两相绕组与小灯泡三者串联成一个回路,将第三相统组的一端串联一电池,另一线与电池的另一极碰触一下,如果灯泡发亮(根据变压器原理,串联两相统组的瞬间感应电势是相迭加的,所以灯泡发亮),则表明两相绕组是首末串联,即与灯泡相连的两根线端,一根是第一根的首端Dl,另一根线端是第二相的末端D5,若灯泡不亮,则说明两相串联绕组所产生的瞬间感应电势是相减的,其大小相等、方向相反,使得总感应电势为零,故灯泡不亮。这表明与灯泡相连的两根线端都分别是两相绕组的首端D1和D2(或者认为是末瑞D4与D5也可以),并做好首末端的标记。

③将已判知首末端的一相绕组与第三相统组串联,再照上述方法判别出第三相绕组的首末端,最后都做上D1~D6的首末端标记,以便接线。

在上述方法中,应当注意灯泡的额定电压与电池电压要相配合,否则会因电流太小,使灯泡该亮而没有亮,造成误判,所以,应把两相串联绕组的线端对调一下,再测试一次,若两次灯泡均不发亮,则说明感应电流太小,适当增加电池节数(增高电压)或更换一只额定电压更小的灯泡即可。同样道理,也可采用220V或36V的交流电源和白炽灯来代替电池和小灯泡。但为了防止过高的感应电势烧坏灯泡和绕组,应将灯泡和电源对调串入绕组中,即原单相绕组处(串联电地处)接入白炽灯,原两相绕组串联灯泡处换接入交流电源,判别方法与前述相同,但要特别注意安全,同时应注意,换用交流电源后,接通绕组线圈的时间应尽量缩短,以免线圈过热,影响其绝缘。

2、用万用表和电池法①用万用表电阻挡代替电池与小灯泡,测出各相绕组的两根线端,电阻值最小的两线端为一相绕组的线端。

②将万用表选择开关切换三测直流电流档(或直流电压档也可以),量程可小些,这样指针偏转自明显。将任意一组绕组的两个线瑞先标上首端D1和末端D4的标记并接到万用表上,并且指定首端D1接万用表的“-”端上,末端D4接天用表的“+”端上。再将另一相绕经的一个线端接电池的负极,另一经端去碰触电池正极,同时注意观察表针的瞬间偏转方向,若表针正奔移(向右转动),则与电池正极碰期的那根线端为首端,与电池负极往连接的一根线端为末端,做好首末端标记D2和D5。若万用表指针瞬间反转移(向左转动测该相绕组的首末端与上述到别正好相反。

③万用表与绕组的接线不动,用上述同样的方法判别第三相绕组的首末端。该方法的原理也是利用变压器的电磁感应原理。需注意的是观察电池接通时那一瞬间的万用表指针的偏转方向,而不应是电池断开绕组时的瞬间万用表的指针偏转变化。

3、利用电动机转子的剩磁和万用表法①用万用表电阻挡判别出同一相绕组的两线端,方法同前。

②将三相绕组并联在一起,用万用表的毫安档或低电压档测量并联绕组两端的电流或电压,同时转动转子一下,如果万用表指针不动,则表明是定子绕组的三个首端(D1、D2、D3)并联在一起,三个未端(D4、D5、D6)并联在一起。若万用表指针转动,则说明不是首端相并和末端相并,此时应一相一相地将每相绕组调一个头,观察表针情况,直到万用表指针不动为止,便可做好首末端标记。

此方法是利用转子中的剩磁在定子绕组中产生感应电势的方向关系来判别的,所以电动机转子必须有剩磁,即必须是运转过的或通过电的电动机。



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