在家电维修实践中，电容损坏是造成电机运转失常的常见故障，但有的修理员对运转电容的选配不很注意，甚至有“运转电容越大越好”的错误认识。下面举出的两个实例，是在近年维修中遇到的。

[例1]一台金龙牌300mm台扇，在中、低挡位不能启动运转，电机发出“哼哼”声；在高挡位时，扇叶运转很慢。

打开风扇前罩，用手拨动扇叶感觉很吃力，扇叶不能靠惯性转动。拆开机头外壳，发现电机轴承中润滑油已干涸，用注射器在前后轴承中滴进少许润滑油后，拨动扇叶转动自如。

通电试机，发现电机运转仍很不理想，在中、低挡位扇叶只是很缓慢地运转，在高挡位上转速也远达不到要求，吹出来的风很弱。再次拆开电机外壳，发现有部分线圈烧焦变色。再检查电扇机座底板，发现所配用的电容容量为3uF/500V，根据经验容量显然过大。

经询问用户得知，去年自己曾修过这台风扇，因嫌启动性能不好，就向邻居电工要了一只吊扇用的电容器装了上去，结果风扇越用越坏，最后导致启动线圈发热严重而烧毁。

[例2]一台得康牌家用保健摇摆机，空载时电机带动的搁架摇摆10多分钟即自动停止，而将双腿放上搁架后，只能摇摆几分钟就停了下来。

用户告知：此机因摇摆无力曾送出修理，换了一只电容器后，虽然运转很有力，但运转几分钟就会停下来。

打开摇摆机底板，发现新换上去的电容规格为3uF／400V。通电观察，电机运转10分钟后即停止转动，摸电机外壳很烫，手根本不能在上面停放。这说明控制电路已经处于过热保护状态，电机因保护电路切断电流而停转。换用一只规格为1.5uF／500V的电容，通电试机，电机连续运转了30分钟，机壳只有微热，温度升高正常，并且运转也很有力。

有的人在维修单相电容运转式电机时，为了提高电动机的启动转矩，常随意选大容量的电容换上，误认为电容容量越大越好。其实，这种做法虽能提高启动转矩，但电机的启动电流也会以更大的比率增加，这对电机是极为不利的。一般情况，在单相电容启动式电机中，启动绕组中串联的电容容量增加1倍，启动转矩只能增加50％，而启动电流却要增加200％。在单相电容运转式电机中，当电容容量增加2倍时，启动转矩虽可增加近2倍，但电机的效率将降低50％。这会使电机几乎不能驱动原来的负载，如继续通电，电机长时间处于过负载状态，将烧坏绕组。

可见，维修电机时，如果对配用的电容器选择不当，会给电机带来严重后果。更换启动、运转电容时，最好选用与原配置参数相同的电容。如果电容器损坏，又不知道或看不清标注参数，可按下面公式计算选配：

C=8JS（uF）

式中，C-配用的电容量，单位为微法（uF）；J-电机启动绕组电流密度，一般选5～7A／平方mm；s-启动绕组导线截面积（平方mm）。

此文例1中金龙台扇电机启动绕组线圈重新绕制后，测出启动绕组线径为0.17mm，则截面积S=0.0226平方mm，选J=7A／平方mm，所以

C=8×7×0.0226≈1.26uF

实际选配参数为1.2uF±5％，耐压500V的电容。另外应注意电容的耐压值一定要高于400V，以防击穿。

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调速电机特征

1、电机可以与调速器一起使用，来调整大范围（50Hz：90~1250rpm,60Hz:90~1550rpm）的速度。

2、按调速器的种类，与电机组成一组，使用于调节速度、制动、慢转、慢停等各项用途。

3、附有电磁刹车的调速电机里面，装有无磁化工作型电磁制动器。电源被切断时，能确保维持负荷的制动力。

4、AC调速电机有感应电机、可逆电机和电磁刹车电机等几种，请按用途来加以选择。

算式例式

输送皮带为单方向运转时，搬运物体的速度以1m/min,2m/min,4m/min3阶段变化。

滚筒的直径：10mm

驱动转矩：30Kg·com

电源：单相110V60Hz紧急时会瞬间停止，但没有维持力。

1、电机与调速器

为单方向运转，也没有维持力，因此选用感应电机。

2、减速机出力轴的转速

3、减速机的减速比

以减速机轴的转速较高的部分为基准，来求其减速比。

以上面算式得出102，但因为没有1/102的减速比，因此选择的减速比。

4、调速电机轴的转速

电机轴的转速依照：减速机轴速×减速比，共分为以下的三个联合体。

3.18×100=318rpm

6.37×100=637rpm

12.74×100=1274rpm

5、电机所需转矩

减速比为100的减速机的传达效率66%，为此电机的所需转矩为：

6、电机选定

从感应电机的N-T特性弧线当中，可以了解把电机4RN25GN-A减速机与4GN100K组装来使用，但是请确定惯性负荷是否在电机的规格范围以内。

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调速电机是利用改变电机的级数、电压、电流、频率等方法改变电机的转速，以使电机达到较高的使用性能的一种电机。

调速方法：

一、变极对数调速方法

这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：

1、具有较硬的机械特性，稳定性良好；

2、无转差损耗，效率高；

3、接线简单、控制方便、价格低；

4、有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；

5、可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。

二、变频调速方法

变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点：

1、效率高，调速过程中没有附加损耗；

2、应用范围广，可用于笼型异步电动机；

3、调速范围大，特性硬，精度高；

4、技术复杂，造价高，维护检修困难。

5、本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。

三、串级调速方法

串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：

1、可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；

2、装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上；

3、调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；

4、晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。

5、本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

四、绕线式电动机转子串电阻调速方法

绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。

五、定子调压调速方法

当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如专供调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。为了扩大稳定运行范围，当调速在2：1以上的场合应采用反馈控制以达到自动调节转速目的。调压调速的主要装置是一个能提供电压变化的电源，目前常用的调压方式有串联饱和电抗器、自耦变压器以及晶闸管调压等几种。晶闸管调压方式为最佳。调压调速的特点：

1、调压调速线路简单，易实现自动控制；

2、调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。

3、调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。

六、电磁调速电动机调速方法

电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。电磁转差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极**替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动转差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电动机的调速特点：

1、装置结构及控制线路简单、运行可靠、维修方便；

2、调速平滑、无级调速；

3、对电网无谐影响；

4、速度失大、效率低。

5、本方法适用于中、小功率，要求平滑动、短时低速运行的生产机械。

七、液力耦合器调速方法

液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称工作轮，放在密封壳体中。壳中充入一定量的工作液体，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。液力耦合器的动力转输能力与壳内相对充液量的大小是一致的。在工作过程中，改变充液率就可以改变耦合器的涡轮转速，作到无级调速，其特点为：

1、功率适应范围大，可满足从几十千瓦至数千千瓦不同功率的需要；

2、结构简单，工作可靠，使用及维修方便，且造价低；

3、尺寸小，能容大；

4、控制调节方便，容易实现自动控制。

5、本方法适用于风机、矿用水泵的调速。

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高效节能电机是指具有高效率的电机，是绿色环保的电机。高效电机采用新型电机设计、通过降低电磁能、热能及机械能的损耗，提高输出效率。结构简单，坚固耐用。

那么高效节能电机到底能省多少电？这是很多客户都在纠结的一个问题。不妨举个例来说的更明了：

某企业之前用Y系列普通7.5KW电机，厂里一共10台同时操作，每天运转8小时，每年运行300天。今年这家企业升级了设备，换了10台型号为YX3-132M-4P-7.5KW的电机，功率还是一样的，但是却省电不少。

7.5KW的相同功率，普通Y电机的效率为87%，高效节能电机效率90.1%，则全年：

Y-132M-4P-7.5KW运行一年的电量为：（7.5/0.87）*8*300=20689.6度

YX3-132M-4P-7.5KW运行一年的电量为：

（7.5/0.901）*8*300=19977.8度

使用高效节能电机后一台全年节电：20689.6-19977.8=711.8度

该企业使用10台7.5KW高效节能电机，则一年可节电7118度！

相关数据显示：我国电机用电量占总用电量的比重可达50%，占工业用电量的比重接近70%。因此，要降低单位GDP能耗，在电机领域大有可为，而高效节能电机可作为节能的突破口。

高效节能电机的节能效果显着，通常情况下，效率可提高3%-5%左右，超高效电机效率更高。由此可见，提高电机效率，降低电机能源消耗，研发推广应用高效、超高效电动机，具有其十分重要的国家能源战略意义和现实的社会效益。

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中国中小型电机行业政策从国家层面主要就是推广节能高效电机。节能高效电机与普通电机相比，损耗平均下降20%、效率提高2%-7%;超高效电机则比节能高效电机效率平均再提高2%。电机系统节能对推行节能降耗战略的国策影响巨大。

为适应国民经济的发展要求，我国大力推广高效节能电机。高效节能电机是指通用标准型电动机具有高效率的电机。高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高输出效率。

电机能效提升意义

业内人士指出，长期以来，我国电机寿命平均比国外低3%到5%，运行系统效率比国外低10%到20%。而在2013年中国电机保有量大约17亿千瓦，总耗电量为3万亿千瓦时，占全社会用电总量的64%、工业用电的75%。“如果电机系统的效率提高5%到8%，每年节约的电相当于两到三个三峡大坝的发电量。”中国节能协会常务副理事长王秦平称，超高效电动机的研发和生产，是提高电机系统效能的重要基础，铜转子电动机这种代表世界最高水平的电动机组建，将有利促进中国电动机能效的提升。

但国内高效电机标准未强制实施之时，企业认可度不高。美国2011年就已经强制执行IE3（效率等级），中国目前在强制推IE2标准。据魏华钧介绍，原来计划2015年推IE3标准，但国内电机行业没作好准备，个别企业没做到，多数企业做不到，所以推迟到2016年，比美国落后5年。

高效电机节能分析

为准确测试高效电机与普通电机的节能效果，有机构做过试验。选择了某电机生产企业YE3-160M1-2型号电动机与该企业早期生产的同规格Y160M1-2型号电动机分别在50%及75%负载率下进行了对比试验。

——试验数据说明

电机处于50%负载率运行时，Y160M1-2输出功率为5522.3W，YE3-160M1-2输出功率为5524.1W，可以等同认为在同一负载率下运行，其输入功率分别为6715.0W、6392.0W，转速分别为2965.4rpm、2976.7rpm。

电机处于75%负载率运行时，Y160M1-2输出功率为8284.6W，YE3-160M1-2输出功率为8265.0W，可以等同认为在同一负载率下运行，其输入功率分别为9679.0W、9270.0W，转速分别为2949.3rpm、2964.1rpm。

——节能效果分析

电动机处于50%负载率运行时，Y160M1-2电机效率为82.24%，YE3-160M1-2电机效率为86.42%，效率提高4.18个百分点；电动机处于75%负载率运行时，Y160M1-2电机效率为85.59%，YE3-160M1-2电机效率为89.16%，效率提高3.57个百分点。从现场测试效果来看，节能效果明显。

高效电机推广难题

1.对高效节能电机替代普通电机的认识不到位

电机作为拖动设备的动力装置，在大多数运行环境下，对其运行参数的要求不高，也不属于易损设备，很多上世纪六十年代生产的J系列电动机仍然在很多企业中正常运转。在市场经济下，有些企业目光短视，缩减成本进行采购，这与高效电机价格较高成了一对矛盾。只要能电机保证生产正常运行，大部分企业一般不会拿出额外的投资来更换电机，当然也更不会拿出超出普通电机很多的投资来更换高效电机，这是高效电机推广困难的主要因素。另外，信息不对称、观念错位、市场不规范、节能意识不强等也成为高效电机在我国推广的障碍。

2.对高效节能电机节能效果认知度不够

部分用能企业更换高效节能电机后反映，其用电量与原低效电机节能相比，节能效果并不明显，对高效电机节能率3-5%存在质疑。笔者以为，同等输出功率的更高一级能效电机的转差会减少20%-30%，转速比普通电机高10转以上，其拖动设备运行状态发生了一定改变，而对于大多数的用电设备，其电力消耗与转速的三次方成比例关系，例如，增加2%的运行速度将会造成增加8%的电力消耗，这就很容易抵消更换高效电机所预期的节能量。节能效果只考虑耗能，不考虑出力增加，是统计节能量偏小的重要因素。

3.高效电机价格偏高

高效电机从设计、材料和工艺上都采用了先进的技术措施，例如采用新型材料、合理的定转子槽数、风扇参数和正弦绕组等，来降低损耗，因此高效电机生产成本比普通电机高10-20%左右，有的甚至高50%，导致许多用户产生“节能不节钱”的观念。

4.电机销售模式决定高效电机推广困难重重

据有关资料显示，电机销售面向的三类客户其产品用量所占比分别为：终端用户占5%，代理商约占15%，下游产业的机械设备配套商占80%。由于由此可见，高效电机能否最终被市场接受，机械设备配套商的态度最为关键。由于大多数机械设备配套商并不是最终使用者，他们更多的是考虑如何节省一次性投入，提高自己终端产品在竞标中的价格优势，关注价格多于关注效率，缺乏主动采购高效电机的动力，而终端用户又没有决定采用高效电机的权力，这是高效电机推广的重要瓶颈。

5.电机系统节能技术改造合同能源管理项目推行困难

合同能源管理作为近几年兴起的一种市场化节能机制，对于促进企业提升能源利用效率发挥了积极作用。由于电机系统节能改造项目投资较大、节能量统计计量困难、回收期长等因素，有些节能服务公司仅仅以高效电机与普通电机的节电率来核算其回收期，不愿意开展电机系统技术改造的项目。

高效电机推广建议

据了解，未来工信部将充分利用财政补贴政策拉动高效电机市场。一方面，落实好节能产品惠民工程高效电机推广财政补贴政策；另一方面，逐步把选用高效电机作为高效风机、泵、压缩机等通用设备入围节能产品惠民工程的必要条件，延伸财政补助推广高效电机的产业链"。

高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高输出效率，已经有比较成熟的技术，也就是说企业基本都能生产。然而，电机能效提升计划并未能如期完成。其中原因是长远利益和眼前利益的矛盾、短期投入和产出的矛盾、改革创新和因循守旧的对立，以及企业改革导致短期经济利益失衡的现实。但是中国改革开放的收获和经验告诉我们，革新一定是正确的。

产业前沿建议，综合工业先进国家和中国自己的实践经验，应该从这几个方面加大力度执行电机能效提升进程：第一，强制法规约束、奖惩分明、责任到位；第二，对经济（工业）发达地区提出更高的要求和执行目标；第三，加大财政补贴力度、重点企业重点补贴、超额企业额外补贴；第四、分类批量改造或建设全高效节能电机应用（试点）企业、变试点企业为标杆企业；第五，研究降低高效电机的生产成本；第六，尽量要求高标准甚至超标准，比如选择稀土永磁钕铁硼电机等。

2015年7月，工信部官员再度提出电机能效提升工作的重要性和紧迫性，要将这项工作作为当前乃至“十三五”工业节能减排领域的重要任务，并纳入工业绿色发展专项行动，下一步的重点方向是按照行业和领域用市场化的机制推进电机系统节能。

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为保证时机的正常工作对运行的电动机要进行检修，对于电动机的运转环境要做到防砸、防淋、防潮。对于环境不良，经常挪动、频繁起动、过载运行等要加强日常维护和保养，及时发现和消除隐患。

一、电动机电气常见故障的分析和处理

（一）接通后，电动机只嗡嗡不起动。可能原因：电源没有全部接通成单相起动；电动机过载；被拖动机械卡住；绕线式电动机转子回路开路成断线；定子内部首端位置接错，或有断线、短路。处理方法：检查电源线，电动机引出线，熔断器，开关的各对触点，找出断路位置，予以排除；卸载后空载或半载起动；检查被拖动机械，排除故障；检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况；重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有灿线和短路。（二）电动机起动困难，转速低。可能原因：电源电压较低；原为角接误接成星接；鼠笼型转子的笼条端脱焊，松动或断裂。处理方法：提高电压；检查铭牌接线方法，改正定子绕组接线方式；进行检查后并对症处理。（三）电动机使用时超温。可能原因：电源电压过低，电动机在额定负载下造成温升过高；电动机通风不良或环境湿度过高；电动机过载或单相运行；电动机起动频繁或正反转次数过多；定子和转子相擦。处理方法：测量空载和负载电压；检查电动机风扇及清理通风道，加强通风降低环温；用钳型电流表检查各相电流后，对症处理；减少电动机正反转次数，或更换适应于频繁起动及正反转的电动机；检查后遗症处理。（四）动电机运转时噪声大。为了调整滑差电机动平衡，其电枢和磁极转子的两端分别装有配重装置。如果这部分装置稍有松动，那么滑差电机在高速转动时就会偏离原？的位置。故障如果发生在主传动电机的外瑞面，就会造成电枢和磁极转子的局部摩擦，使噪声加大。这时就需要停机修理，恢复电枢和磁极转子的动平衡，并重新找好原动平衡配重的位置并将其固定好，使主传动电机正常运转。通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。过载。致使电流过大而使定子绕组过热。定子绕组匝间短路或三相电流不平衡（五）动电机制动电磁离合器烧毁。必须保持胶印机制动离合器的磁轭、衔铁、摩擦片等部位的清洁，无油污和任何杂物。工作时间一长、接触不良，而且摩擦片中的这些杂质加大了离合器在工作时的摩擦负荷。电气元件由于接触不良而不吸合，使其温度升高，制动电磁离合器线圈的绝缘便会过早受到损害，以致最后被烧毁。因此要特别注意维护保养，离合器散热通风，减少损耗，降低工作温度，延长电气元件使用寿命。（六）绝缘电阻低。可能原因：绕组受潮或淋水滴入电动机内部；绕组上有粉尘，油圬；定子绕组绝缘老化。处理方法：将定子，转子绕组加热烘干处理；用汽油擦洗绕组端部烘干；检查并恢复引出线绝缘或更换接线盒绝缘线板；一般情况下需要更换全部绕组。（七）电动机外壳漏电。可能原因：电动机引出线的绝缘或接线盒绝缘线板；绕组端部碰机壳；电动机外壳没有可靠接地。处理方法：恢复电动机引出线的绝缘或更换接线盒绝缘板；如卸下端盖后接地现象即消失，可在绕组端部加绝缘后再装端盖；按接地要求将电动机外壳进行可靠接地。（八）电动机运行时声音不正常。可能原因：定子绕组连接错误，局部短路或接地，造成三相电流不平衡而引起噪音；轴承内部有异物或严重缺润滑油。处理方法：分别检查，对症下药；清洗轴承后更换新润滑油为轴承室的1/2―1/3。（九）电动机使用时发生振动。可能原因：电动机安装基础不平；电动机转子不平衡；皮带轮或联轴器不平衡；转轴轴头弯曲或皮带轮偏心；电动机风扇不平衡。处理方法：将电动机底座垫平，时机找水平后固牢；转子静平衡或动平衡；进行皮带轮或联轴器校平衡；校直转轴，将皮带轮找正后镶套重车；对风扇校静。

二、电动机机械常见故障的分析和处理

（一）定、转子铁芯故障检修。定、转子都是由相互绝缘的硅钢片叠成，是电动机的磁路部分。定、转子铁芯的损坏和变形主要由以下几个方面原因造成。1、轴承过度磨损或装配不良，造成定、转子相擦，使铁芯表面损伤，进而造成硅钢片间短路，电动机铁损增加，使电动机温升过高。2、拆除旧绕组时用力过大，使倒槽歪斜向外张开。3、因受潮等原因造成铁芯表面锈蚀，此时需用砂纸打磨干净，清理后涂上绝缘漆。4、因绕组接地产生高热烧毁铁芯或齿部。可用凿子或刮刀等工具将熔积物剔除干净，涂上绝缘溱烘干。5、铁芯与机座间结合松动，可拧紧原有定位螺钉。若定位螺钉失效，可在机座上重钻定位孔并攻丝，旋紧定位螺钉。（二）轴承故障检修。转轴通过轴承支撑转动，是负载最重的部分，又是容易磨损的部件。1、故障检查。运行中检查：滚动轴承缺油时，会听到骨碌骨碌的声音，若听到不连续的梗梗声，可能是轴承钢圈破裂。轴承内混有沙土等杂物或轴承零件有轻度磨损时，会产生轻微的杂音。拆卸后检查：先察看轴承滚动体、内外钢圈是否有破损、锈蚀、疤痕、是否磨损等。2、故障修理。轴承外表面上的锈斑可用砂纸擦除，然后放入汽油中清洗；或轴承有裂纹、内外圈碎裂或轴承过度磨损时，应更换新轴承。更换新轴承时，要选用与原来型号相同的轴承。

总之，电动机具有结构简单，运行可靠，使用方便，价格低廉等特点。它在我们的生活中用途及其广泛，对于日常检修，及故障的排除尤为重要。

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电机拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制及减少能耗。电机拖动包括卷扬机、行车、机床等。

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采煤机再制造工艺实践工作为今后采煤机的再制造以及煤机装备的循环利用打下了坚实的基础。控制模块设计与分析，硬件控制模块设计采用N沟道MOS管IRF540驱动，该电路功耗小，驱动能力较好，成本较低，在PWM输出端与驱动端之间加入了光电耦合器，使控制电路与驱动电路隔离，有效保护了控制装置。

PWM输出模块PWM相对线性控制具有节能、易控制、提高电机运行效率的特点，采用PWM电路控制电机。用单片机产生矩形波，经放大电路放大后驱动电机。该方案优点是不需要另搭外围电路，通过编程即可改变输出矩形波占空比，从而控制电机。PWM产生及占空比控制，使用单片机产生PWM时，本文先后采用了两种方法，一种是编写延时由直接输出，另一种是使用定时器，通过周期延拓的方式输出PWM波。但是IO口直接输出的方式在控制占空比时不够精确，因此而采用键盘控制时，使用了外部中断来控制占空比。

使用了三个独立键盘，分别控制占空比增加、占空比减小以及特定占空比（45°时的占空比）。使用单片机、步进电机验证了单片机控制模式方案设计，采用的测试仪器有示波器、数字万用表、秒表等测试设备。测试结果表明当加占空比键按下后，转动角度值变大；减占空比键按下后，转动角度值值变小。实验证明占空比控制非常重要，也证明了PWM波的频率对响应速度有很大影响，同时验证了方案的可行性，为微量注射泵控制系统设计具有一定的参考价值。

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由于切割元件的存在，方式三与方式一存在相似的问题。在U额定时工具上的额定扭矩M其实有两部分：切割元件的转矩M1和测功机的扭矩M2，仪表显示的即M2。电压变化时M2保持不变，而M1的大小受转速影响导致器具受的总扭矩M不能保持恒定。导致了测试到的效率比实际效率偏低。对于额定扭矩本身就很小的器具，扭矩的微小变化便会引起测量结果的较大差别。所以方式三仍不符合标准要求。正常工作时的运动部件，如砂轮片等具有散热功能，如果试验过程中不安装会导致温升增加，故试验时应安装类似部件，以模拟实际工况。

砂轮片部件被认为是没有旋转不平衡量的，否则一方面加载扭矩不恒定，另一方面由于不平衡引起的转矩变化对温升的影响会抵消甚至远大于其散热对温升的影响。对手持式割草机温升测试结果有影响的，不仅是器具本身，试验过程中的各种不当因素也会造成试验结果的不准确，其中以加载方式的影响尤为明显。

在温升测试中，根据实际情况决定是否安装正常工作需带的旋转部件时，应首先保证部件的不平衡量不会影响到加载扭矩的恒定保持。对手持式割草机温升测试，切割元件和带切割元件同时连测功机的加载方式均不宜采用。仅连测功机的加载方式是符合标准要求的，当对试验结果有疑义时，应以此为准。

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