工业伺服节能改造,关于设施节能信息聚合页,专注于设施节能:节能产品、设备、技术、方案等;详情致电:  4006-848-818
4006-848-818
更专业 更高效 更节能
您的位置:首页 > 设施节能

注塑机伺服节能改造

  注塑机工作原理  原定量泵(多为叶片泵)+ 异步(鼠笼式)电机的运行中,马达高速恒定持续运转,使油泵100%输出,当动作的速度越慢、动作的 时间越长、压力越大,潜在节能的幅度

5992018-06-28 09:34:30

查看详情

铝型材挤压机节能改造方案

一、项目总述某铝型材公司作为铝型材行业的领军者、企业管理的先驱者,在响应国家节能减排号召、开展能效管理工作方面拥有良好的管理基础和实施条件。本报告结合该公司的管理

2332018-06-25 14:35:10

查看详情

为什么注塑机伺服节能改造要比其他节能方式节电率要高?

为什么注塑机伺服节能改造要比其他节能方式节电率要高?注塑机节能改造的方法有很多,其中主流方式为:将原系统改造为伺服控制系统。为什么伺服控制系统要比其

1912018-08-15 17:00:09

查看详情

油压机节电节能改造方案

第一章 油压机现状介绍 1.1 原机台配置情况 贵司现有油压机47台,进行配置,改造前机台具体配置如下: 品牌 吨位 T 数量 台 电机功率 电机转速 油泵排量 系统流

1702018-06-25 14:13:47

查看详情

液压站伺服节能改造

液压站伺服节能改造 液压站工作原理电机带动油泵旋转,泵从油泵中吸油后打油,将机械能转化为液压油的压力能,液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后

1512018-06-28 09:31:14

查看详情

压铸机节能改造方案

第一章 压铸机现状介绍1.1 原机台配置情况现有压铸机20台进行配置,改造前机台具体配置如下: 品牌 型号 数量 油泵型号 电机转速 RMP 电机功

1482018-06-25 13:52:35

查看详情

空压机节能改造

  空压机节能改造  对空压机节能的改造方式主要有以下两种  1.变频调速方式  采取变频调速方式来降低空压机电动机的轴功率输出。改造之前,空压机的压力达到设定压力

1282018-06-25 16:42:26

查看详情

油压机伺服节能改造

  油压机伺服节能改造  油压机工作原理  电机带动油泵旋转,泵从油泵中吸油后打油,将机械能转化为液压油的压力能,液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、

1232018-06-25 16:26:02

查看详情

注塑机料筒节能改造

  注塑机料筒节能改造  注塑机料筒节能通过注塑机干燥机高效节能系统进行节能。  该干燥机高效节能系统是将干燥机排出的热风,经高效节能转换系统,吸收热量排出湿气粉尘

1132018-06-29 16:22:33

查看详情

工厂节能降耗措施有哪些?

工厂节能降耗措施有哪些?徕卡节能电气,专业从事工业节能15年,在工业节能方面,主要对生产车间内大型液压油压设备做伺服系统节能改造。工厂的节能降耗项目,节能改造

992018-08-03 13:06:08

查看详情

专访苏州徕卡节能电气技术有限公司副总倪春林

  专访苏州徕卡节能电气技术有限公司副总倪春林  前言  有一句话说得非常好,没有传统的行业,只有传统的企业。这两个月,当我们的编辑团队深入近30家企业采访交流时,不论采

972019-02-12 14:07:42

查看详情

注塑机节能改造方案

某磨具企业,注塑机节能改造方案

942018-06-25 13:43:47

查看详情

注塑机伺服节能改造的原理大揭秘

  注塑机伺服节能改造的原理大揭秘   注塑机通过徕卡节能设备产品改造之后,正常节电率在:30%-80%  那注塑机节能改造,其改造原理是什么?  注塑机节能改造后的设备,系统

942018-06-26 14:49:16

查看详情

空压机热回收项目节能改造

空压机热回收项目 内容 节能效果 备注 采暖 热水 产热水量(50℃升至60℃) 388吨/天 10℃温差 满足采暖面积

812018-06-25 14:27:06

查看详情

工业节能与大数据相结合,为节能事业发展指明方向

  徕卡节能:未来工业节能与大数据结合为发展方向   (徕卡节能大数据技术能源管理系统示意图)  节能减排作为我国当前重点发展产业,发展好坏事关我国当前“调结构,稳

812019-02-18 11:28:11

查看详情

注塑机如何实现30%~80%节电率的节能改造

注塑机做节能改造,首选推荐“伺服控制系统”的节能改造。 注塑机,典型的周期性动作、变动负荷的生产设备。其一套完成的生产周期为“锁模、射胶、溶

772018-08-21 14:28:55

查看详情

钢铁冶金行业节能改造工程项目

  钢铁冶金行业常用设备有不同类型的液压站,针对液压站进行伺服节能改造,节能降耗效果明显。  大型液压站一般使用行业为:冶金、有色金属加工、矿山、港口、石油化工及风力

742018-06-25 15:14:08

查看详情

空压机余热回收节能改造

  空压机余热回收节能改造  空压机余热回收是一项非常环保的节能方式。空压机余热回收是将空压机的高温油经过热交换等技术处理把热量传递到冷水中,冷水被加热后流到保温

742018-06-25 16:44:55

查看详情

徕卡节能发展自身技术优势,快速布局节能行业

  徕卡节能:加速节能产业高端化布局  继信息消费、光伏产业、基础设施建设投资之后,发展节能环保产业俨然成为了新一届政府稳增长组合拳中一支有生力量。2013年8月,国务院

742019-02-20 16:03:03

查看详情

工业空压机与锅炉怎样配合进行节能改造?

  随着社会发展,对能源需求剧增,为了进一步推进科学发展,减排降耗节能改造迫在眉睫。  企业内部空压机基本24小时持续运行供气,对企业能源消耗"做出重大贡献",如果空压机能

722019-02-22 09:49:45

查看详情

循环冷却水节能改造

循环冷却水节能改造   产品概述  循环水智能控制系统内含四大功能模块:  1. 带气候补偿的人工智能控制系统  2. “风”“水”平衡系统  3. 水

692018-06-25 16:38:25

查看详情

江苏省发布“十三五”节能减排实施方案 未达标将问责地方政府

  中国江苏网7月3日讯 近日,省政府印发《江苏省“十三五”节能减排综合实施方案》。《方案》为江苏“十三五”持续深化节能减排划定了具体的路线图和

652018-11-06 13:30:58

查看详情

水泵节能改造

  水泵节能改造  离心泵节能方式有三种:  A. 水泵变频调速节能(比较常见)  B. 水泵叶轮改造节能(比较少)  C. 更换电机和水泵节电(减少水管阻力和选择合理扬程、流

642018-06-25 16:40:45

查看详情

关于公示苏州工业园区2017年度重点用能企业节能降耗低碳目标责任考核结果的通知

  关于公示苏州工业园区2017年度重点用能企业节能降耗低碳目标责任考核结果的通知  根据《苏州工业园区重点用能单位节能降耗低碳发展目标责任考核方案》(苏园经〔2016

642018-07-24 10:06:03

查看详情

注塑机伺服节能改造为什么会节能省电?

一般我们常见的注塑机的提供动力组成由电机和油泵组成,电机驱动油泵输出恒定流量。  注塑机一开机,电机和油泵就会一直处于满负荷运转工作。  经过伺服节能改造之后的注塑

612018-09-26 08:38:54

查看详情

液压系统运行状况分析,如何进行节能改造

    液压系统主要应用场景:  在钢厂、铝型材厂家、注塑厂家、汽车配件(四门一盖、汽车外壳等部件)五金冶金类行业广泛应用液压系统。  主要体现设备有:注塑机、压铸机

612018-12-21 10:19:21

查看详情

中央空调节能改造

    中央空调工作原理  一般来说,中央空调系统的大负载能力是按照天气热、负荷大的条件来设计,但实际上系统极少在这些极限条件下工作。根据有关资料统计,空调设备95%的

602018-06-25 16:35:37

查看详情

循环水节能优化系统

  循环水节能优化系统  循环水节能优化工作原理:  循环水节能优化系统采用国内先进的控制系统,对循环水系统进行优化控制。主要利用智能控制系统对运行设备进行控制,控制

572018-11-13 10:16:35

查看详情

健大电业制品(昆山)有限公司-空压机余热回收节能改造

  公司名称:健大电业制品(昆山)有限公司  项目名称: 空压机热回收节能改造  合作模式:购销合同  项目内容: 健大电业制品(昆山)有限公司位于昆山周市镇鑫茂路888号,占

572018-06-29 13:42:45

查看详情

油压|液压节能改造:伺服系统与变量泵有哪些区别?

  油压|液压节能改造:伺服系统与变量泵有哪些区别?   首先,油压|液压设备节能改造的推行,伺服系统比变量泵节能这是毋容置疑的。伺服控制系统节电率一般在30%~80%。(是什

572018-08-01 15:03:58

查看详情
节能改造关注问答
1、

低速电机的结构

低速电机是由普通电机与特制的变速机构置于一体内来实现低速的。

与普通电机一样,定子通过三相电(或二相电)产生旋转磁场,高速转子在磁场的作用下高速旋转,并带动谐波发生器在柔轮内旋转,柔轮上的齿与刚轮上的齿相啮合。由于谐波发生器的作用,使柔轮在旋转中产生双波变形波。若刚轮齿数为z1,则柔轮齿数为z2=z1-2。当高速转子转速为n1时,则低速转子的转速n2=2*n1/z2。

例如:n1=1400r/min,z2=200,则n2=2*1400/200=14r/min,由此电机便获得低速运转。

普通齿轮副的齿,传动时是一侧相啮合,而双波齿轮则两侧相啮合。显而易见,在其它条件相同的情况下,双波变形齿轮啮合所产生的扭矩是普通齿轮的2倍,因此在负载一定情况下刚轮和柔轮的使用寿命也就更长。

由于低速电机的设计功能为:①输出扭矩大,可以直接驱动机构设备;②转速低,使得运转平稳,噪声小;③体积和重量不到普通同类型电机与减速机之和的一半,使拆装维修更方便;④传动系统可简化,配套设备更安全、美观;⑤效率高达65%左右,功率因素可达0.65-0.85,能源利用率高。所以低速电机已在轻工机械、纺织机械、冶金机械、医疗机械、食品机械、农业机械、环保设备等众多领域中选用,普及推广使用低速电机是各行各业技术进步的必然趋势。




--------------------------------------------------


节能改造相关节能电机相关问题相关回答信息


2、

调速电机特征和算式例式

调速电机特征

1、电机可以与调速器一起使用,来调整大范围(50Hz:90~1250rpm,60Hz:90~1550rpm)的速度。

2、按调速器的种类,与电机组成一组,使用于调节速度、制动、慢转、慢停等各项用途。

3、附有电磁刹车的调速电机里面,装有无磁化工作型电磁制动器。电源被切断时,能确保维持负荷的制动力。

4、AC调速电机有感应电机、可逆电机和电磁刹车电机等几种,请按用途来加以选择。

算式例式


输送皮带为单方向运转时,搬运物体的速度以1m/min,2m/min,4m/min3阶段变化。

滚筒的直径:10mm

驱动转矩:30Kg·com

电源:单相110V60Hz紧急时会瞬间停止,但没有维持力。

1、电机与调速器

为单方向运转,也没有维持力,因此选用感应电机。

2、减速机出力轴的转速


3、减速机的减速比

以减速机轴的转速较高的部分为基准,来求其减速比。


以上面算式得出102,但因为没有1/102的减速比,因此选择的减速比。

4、调速电机轴的转速

电机轴的转速依照:减速机轴速×减速比,共分为以下的三个联合体。

3.18×100=318rpm

6.37×100=637rpm

12.74×100=1274rpm

5、电机所需转矩

减速比为100的减速机的传达效率66%,为此电机的所需转矩为:


6、电机选定

从感应电机的N-T特性弧线当中,可以了解把电机4RN25GN-A减速机与4GN100K组装来使用,但是请确定惯性负荷是否在电机的规格范围以内。



--------------------------------------------------


节能改造相关节能电机相关问题相关回答信息


3、

电机保护器原理

电机保护器主要是断线保护,三相电动机正常情况是三相具备平衡的,如果缺相,另外两相电流增大,很快就会烧毁线圈。有了电机保护器,当三相电流不平衡时到一定程度时,零序保护就会动作,让电动机停止运行,避免烧毁线圈。

电动机保护器的作用是给电机全面的保护控制,在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制。

电机保护器常识

1.为什么现在的电机比过去更容易烧毁绕组?

由于绝缘技术的不断发展,在电机的设计上既要求增加出力,又要求减小体积,使新型电动机的热容量越来越小,过负荷能力越来越弱;再由于生产自动化程度的提高,要求电动机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式,对电动机保护装置提出了更高的要求。另外,电动机的应用面更广常工作于环境极为恶劣的场合,如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。再加上电动机修造上的不规范,设备管理上的疏漏。所有这些,造成了现在的电动机比过去更容易损坏,尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高。

2.为什么传统的保护装置保护效果不甚理想?

传统的电机保护装置以熔断器、热继电器为主。熔断器主要用于短路保护,熔断器电流的选择需考虑电动机的起动电流,所以单独使用熔断器保护电动机是不可取的。热继电器是应用最广的电机过载保护装置,但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差,保护不可靠。事实也正是这样,尽管许多设备安装了热继电器,但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。传统的保护装置还没有能够实现电动机的机械磨损监测、定转子偏心监测的产品。

4、电机保护器的发展现状?

目前电动机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型,灵敏度高,可靠性高,功能多,调试方便。可直接显示电动机的电流、电压、温度等参数,保护动作后故障种类一目了然,极大方便了故障的判断,有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外,根据电动机气隙磁场进行电动机偏心检测技术使电动机磨损状态在线监测成为可能,通过曲线显示反映电动机偏心程度的值的变化趋势,记录两年时间该值的变化情况,可早期发现轴承故障,做到早发现,早处理,避免扫膛事故发生。

5.保护器选择的原则?

选用电动机保护装置的目的,既能使电动机充分发挥过载能力,又能免于损坏,而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。在能满足保护要求的情况下首先考虑最简单保护装置,当简单的保护装置不能满足要求时,或对保护功能和特性提出更高要求时,才考虑应用复杂的保护装置,做到经济性和可靠性的统一。具体的功能选择应根据综合考虑电动机的本身的价值、负载情况、环境好坏、电动机的重要程度、退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素,力争做到经济合理。

6、理想的电机保护器?

理想的电动机保护器不是功能最多,也不是所谓最先进的,而是应该最实用的。那么何为实用呢?实用应满足可靠、经济、方便等要素,具有较高的性能价格比。那么何为可靠呢?可靠首先应满足功能的可靠,如过电流、断相功能必须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。其次自身的可靠(既然保护器是保护别人的,尤其应具有很高的可靠性)必须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。经济性:采用先进的设计、合理的结构,专业化、规模化的生产,降低产品成本,给用户带来极高的经济效益。方便性:必须在安装、使用、调整、接线等方面,尽可能的简易方便。



--------------------------------------------------


节能改造相关节能电机相关问题相关回答信息


4、

三相异步电动机有几种制动方式

三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊蓝要求准确定位;万能铣床的主轴要求能迅速停下来。这些都需要对拖动的电动机进行制动,其方法有两大类:机械制动和电力制动。

1.机械制动

采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法。如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。

1.1.

电磁抱闸断电制动控制电路。

原理分析:合上电源开关QS和开关K,电动机接通电源,同时电磁抱闸线圈YB得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。断开开关电动机失电,同时电磁抱闸线圈YB也失电,衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开,并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机被制动而停转。图中开关K可采用倒顺开关、主令控制器、交流接触器等控制电动机的正反转,满足控制要求。

倒顺开关接线:这种制动方法在起重机械上广泛应用,如行车、卷扬机、电动葫芦(大多采用电磁离合器制动)等。其优点是能准确定位,可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。

1.2.电磁抱闸通电制动控制电路

电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮,若想手动调整工作是很困难的。因此,对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动,而应采用通电制动控制,当电动机得电运转时,电磁抱闸线圈无法得电,闸瓦与闸轮分开无制动作用;当电动机需停转按下停止按钮SB2时,复合按钮SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈,KM1主、辅触头恢复无电状态,结束正常运行并为KM2线圈得电作好准备,经过一定的行程SB2的常开触头接通KM2线圈,其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电,使闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当电动机处于停转常态时,电磁抱闸线圈也无电,闸瓦与闸轮分开,这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。

机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动,二者都是利用电磁线圈通电后产生磁场,使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合,动、静摩擦片分开),克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮,电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

2.电力制动

电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩(制动力矩)使电动迅速停止的方法。最常用的方法有:反接制动和能耗制动。

2.1.反接制动

在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序,使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质:使电动机欲反转而制动,因此当电动机的转速接近零时,应立即切断反接转制动电源,否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。

反接制动控制电路,其主电路和正反转电路相同。由于反接制动时转子与旋转磁场的相对转速较高,约为启动时的2倍,致使定子、转子中的电流会很大,大约是额定值的10倍。因此反接制动电路增加了限流电阻R。KM1为运转接触器,KM2为反接制动接触器,KV为速度继电器,其与电动机联轴,当电动机的转速上升到约为100转/分的动作值时,KV常开触头闭合为制动作好准备。

反接制动分析:停车时按下停止按钮SB2,复合按钮SB2的常闭先断开切断KM1线圈,M1主、辅触头恢复无电状态,结束正常运行并为反接制动作好准备,后接通KM2线圈(KV常开触头在正常运转时已经闭合),其主触头闭合,电动机改变相序进入反接制动状态,辅助触头闭合自锁持续制动,当电动机的转速下降到设定的释放值时,KV触头释放,切断KM2

线圈,反接制动结束。

一般地,速度继电器的释放值调整到90转/分左右,如释放值调整得太大,反接制动不充分;调整得太小,又不能及时断开电源而造成短时反转现象。

反接制动制动力强,制动迅速,控制电路简单,设备投资少,但制动准确性差,制动过程中冲击力强烈,易损坏传动部件。因此适用于10KW以下小容量的电动机制动要求迅速、系统惯性大,不经常启动与制动的设备,如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。

2.2.能耗制动

电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源,以产生静止磁场,依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。

原理分析

电动机切断电源后,转子仍沿原方向惯性转动,如图五设为顺时针方向,这时给定子绕组通入直流电,产生一恒定的静止磁场,转子切割该磁场产生感生电流,用右手定则判断其方向如图示。该感生电流又受到磁场的作用产生电磁转矩,由左手定则知其方向正好与电动机的转向相反而使电动机受到制动迅速停转。

可逆运行能耗制动的控制电路:KV1、KV2分别为速度继电器KV的正、反转动作触头,接触器KM1、KM2、KM3之间互锁,防止交流电源、直流制动电源短路。停车时按下停止按钮SB3,复合按钮SB3的常闭先断开切断正常运行接触器KM1或KM2线圈,后接通KM3线圈,KM3主、辅触头闭合,交流电流经变压器T,全波整流器VC通入V、W相绕组直流电,产生恒定磁场进行制动。

RP调节直流电流的大小,从而调节制动强度。

能耗制动平稳、准确,能量消耗小,但需附加直流电源装置,设备投资较高,制动力。



--------------------------------------------------


节能改造相关节能电机相关问题相关回答信息


5、

步进电机抗干扰能力的分析

在试验机控制系统中,采用工控机测量冲击电压电流波形时,电磁干扰是影响测试结果的重要问题。为了使测量结果尽可能的准确,除了让分压器尽可能的靠近试品接地和在测量电缆末端增设衰减器等常规措施外,在测量回路中采用同轴电缆的平衡接法,能够消除由于地电位的升高而引起的电缆的共模干扰。

两根电缆的长度和波阻抗必须相同,并且首末端同时匹配。通过以上措施,减弱了球隙瞬间放电引起的电磁干扰,消除了地电位的升高引起的共模干扰。

抗干扰能力低是步进电机在控制电路中的一个显著缺点,要保证步进电机稳定可靠工作,必须采取相应的措施保护步进电机及其驱动器。该控制系统在设计时采取了以下必要的保护措施:

1)安装隔离变压器和低通滤波器,防止强脉冲干扰信号串入步进电机的供电电源,烧坏步进电机驱动器的供电模块;

2)遵守“一点接地”原则,将步进电机的PE端、脉动信号的负端、方向信号负端、电源滤波器外壳、步进电机的外壳、以及步进电机和驱动器之间的电缆保护套一点接地并且接在屏蔽箱的外壳上;

3)在脉冲信号和方向信号的输入端增加瞬态电压抑制二极管(TVS),保护步进电机驱动器。



--------------------------------------------------


节能改造相关电机拖动相关问题相关回答信息


6、

管道切割机中电机启动方式的介绍

管道切割机的控制系统中,人机界面选用MCGS嵌入式触摸屏作为组态控制画面显示器。制作组态时将每个组件设置内部属性与PLC信息采集通道建立联系。可实现的功能主要有:

1)动态显示托辊电机的转速,切割焊枪的位移。

2)通过手动触摸界面按钮控制托辊电机的转速,设置管道切割的长度,切割气体电磁阀的启闭状态。

3)PLC非正常工作时,报警灯将发出报警指示。

4)切管时间的设置。

切管机开始工作时,选择手动控制方式启动托辊电机,打开焊枪出气阀,按下点火控制按钮,此时PLC的内置定时器开始计时。切割完成后按下关阀控制按钮,同时PLC停止计时。添加好多段切管长度后,选择自动按键,进入自动加工过程。每次焊枪定位后,电磁阀自动开启,之后开始点火。切割时间由第一次手动操作界面时,PLC的计时长度决定。




--------------------------------------------------


节能改造相关电机拖动相关问题相关回答信息


7、

步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动实现对试件的拉伸压缩

系统结构组成及工作原理电子式蠕变持久试验机主要用来完成材料拉压、蠕变、松弛、持久、周期性加载等力学试验,它主要由3个部分构成,分别为运动模块、测量模块和控制模块。运动模块主要由步进电机、联轴器、丝杠螺母以及横梁夹具等组成。其工作原理如下:步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动,由丝杠螺母传动驱动横梁作直线运动,并利用夹具实现对试件的拉伸压缩。测量模块主要由位移传感器,力传感器、引伸计、放大器以及AD采集卡等构成。

步进电机多用于开环控制,但为了提高试验机精度,作者利用位移传感器对其进行位置闭环控制,用来对开环控制误差进行有效的校正与补偿。力传感器和引伸计分别用来测量拉伸过程中的作用力和变形量。

控制模块主要由上位机、电机控制卡和细分驱动器等组成。上位机将采集的数据进行实时处理后,给电机控制卡发送位置、速度和加速度指令;电机控制卡按照接收到的指令,产生相应的脉冲信号;细分驱动器依据产生的脉冲信号,使步进电机实现平稳运转。



--------------------------------------------------


节能改造相关电机拖动相关问题相关回答信息


8、

浅谈IDirve矢量控制四象限高压变频器


2.3.2、矢量控制算法

其矢量系统的控制系统框图为:

在基于转子磁场定向的矢量控制系统中,首先把电机三相电流等同于两相静止的α-β轴坐标系,然后再转换成旋转的D-Q轴坐标系,此时:

注:

并使D轴与转子磁通方向重合,此时转子磁通的Q轴分量为零,可以得到:

把此式带入上式,经过化简可以得到:

矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能,而最终实施仍然是对定子电流的控制。借助于坐标变换,使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系,站在同步旋转的坐标系上观察,电动机的各空间矢量都变成了静止矢量,在同步坐标系上的各空间矢量就都变成了直流量,可以根据上述转矩公式的几种形式,找到转矩和被控矢量的各分量之间的关系,实时地计算出转矩控制所需的被控矢量的各分量值——直流给定量。按这些给定量实时控制,就能达到直流电动机的控制性能。由于这些直流给定量在物理上是不存在的,是虚构的,因此,还必须再经过坐标的逆变换过程,从旋转坐标系回到静止坐标系,把上述的直流给定量变换成实际的交流给定量,在三相定子坐标系上对交流量进行控制,使其实际值等于给定值。在矢量变换的控制方法中,需用到静止和旋转的坐标系,以及矢量在各坐标系之间的变换,交流电机的矢量控制,需要把电机的ABC三相定子静止坐标系的电流Ia、Ib、Ic、变换成α和β两相静止坐标系(Clarke变换),也叫三相-二相变换,再从两相静止坐标系变换成同步旋转磁场定向坐标系(Park变换),等效成同步旋转坐标系下的直流电流Iq、Id(Id相当于直流电动机的励磁电流);Iq相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标逆变换(Park逆变换)(Clarke逆变换),实现对电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交解耦控制,实现低频大转矩能力。

IDrive矢量控制四象限变频器,可广泛应用于提升类负载、对转速控制精度及速度要求苛刻、要求低频大转矩等复杂工况,帮助用户进一步提高工艺自动化水平,节能减排,增加更多的经济收益。



--------------------------------------------------


节能改造相关电机拖动相关问题相关回答信息


9、

龙门刨床的电气改造及节电经济效益分析

本文介绍了早期的由发电机组拖动的龙门刨床或单臂刨床现存的问题,并简述了针对该种类型的刨床改造方式:采用全数字直流调速装置组合先进的PLC控制方式,着重强调了改造后的节能降耗所带来的经济效益以及改造后的其它特点。

一、序言

随着社会的进步,科技的发展,产于上个世纪七、八十年代的龙门刨床的电器控制线路已经十分落后,而且老化严重,故障频繁,维修非常困难,费时费力,效率低,能耗大,同时噪音也很大,污染严重。经过多年的时间经验,我们对老式龙门刨床的电气控制线路进行了彻底的技术改造,将发电机组、交磁扩大机控制的龙门刨床改造成为全数字智能化的电气控制系统。

上个世纪七、八十年代的龙门刨床工作台一般是由一台60KW直流电机拖动。该直流电机参数为:60KW,220V,305A,1000RPM,励磁为220V,4.11A。该直流电机电源采用电动机-直流发电机组和交磁扩大机提供(简称K-F-D系统),采用调直流发电机的励磁电流方式来改变直流电动机的电枢电压,从而达到调速的目的。原来整个电气控制系统比较复杂,使用电器元件也比较多,加之使用时间长,故障频繁。我公司综合以往改造经验,B2010A、B2012A、B2012Q、B2151、B2152、B2016A、BJ2020、B20125Q等10余种型号的龙门刨床及单臂刨床都很适合全数字智能化控制的电气系统改造。

二、早期龙门刨床的特点:

1、刨床的工作台驱动是由交流电动机、直流发电机、直流电动机及交磁扩大机组成。K-F-D控制系统的主要缺点是:起动电流大,对电网容量要求高,机械传动能耗大,传输效率低。

各电机基本参数见下表:

<center></center>2、改造前的龙门刨床电控系统存在的问题及缺点:

⑴设备使用时间长达数十年,电器元件严重老化,故障率频繁,维修费用高,已不能满足目前生产加工的需要;

⑵由于采用的是交直流电动机组,其效率只有0.5~0.68,并且能耗高;

⑶主传动及控制部分中间环节较多,不但增加了维护工作量,也使整个系统可靠性大大降低。

⑷工作台换向及减速靠机械式限位开关实现,减速及换向时撞击声音大,且整个电控系统附带有各种电阻、继电器多,故障点多,低速时速度不稳,换向不稳定,常会出现爬行、越位等故障;

⑹工作台调速范围小,精度(D≤30),加工工件的表面质量差;

⑺占地面积大,噪音高。

三、龙门刨床改造方式及改造后的特点:

1.龙门刨工作台直流电机调速系统的改造:

改造后的龙门刨床工作台直流电机采用英国欧陆公司生产的590+/380A直流调速装置驱动,完全取代直流发电机组和交磁扩大机,实现了工作台的无级调速、自动减速、换向以及撞到极限限位后停车等动作。欧陆590+是具有较高水平的全微机化工业直流电机调速驱动器,输出电流范围在15A~2400A,该产品还具有控制、监控、保护和串行通讯的功能。

590+直流调速装置还有一系列可供用户随意设定的参数,这些参数有些来自外部,如速度给定、转矩给定、速度反馈以及电机的各种特性参数等,同时配备I/O接口,以及P3串行通讯接口,可以方便的与上位机联接通讯,以满足各种参数设置以及与其他装置通讯的需要。

2.用PLC实现龙门刨床的其他电器动作的自动控制:完成龙门刨床自动进刀、抬刀、落刀、横梁升降、横梁夹紧放松、各刀架快速移动以及工作台的加速、减速、换向等各种动作的正常运转。

3.工作台行程限位开关更换为电磁感应的接近开关:性能更稳定,响应时间快,而且使用寿命更比原来的行程开关更长久。

4.在直流电机尾端加装测速发电机后:实现闭环控制,提高控制及定位精度。

5、使用效率:

由欧陆590+和PLC相互配合进行改造后的龙门刨床控制系统最低速度可达5rpm,最高为1500rpm,从起步到全速只需8秒时间,甚至更短时间。从全速到减速换向,可在12秒时间内完成,且换向平稳无冲击,不会发生振荡、爬行、越位等现象,同时可以恒转矩切削,因而大大提高加工精度及效率。通过悬挂按钮箱能完成系统的启动、停止、自动等功能。加工长度范围由悬挂按钮站和工作台上的可以滑动的挡铁完成行程设置,并可以通过PLC的记忆功能来保存,电气柜上有各种报警指示,几乎可以实现无故障、免维护运行。

四、效益分析

使用欧陆590+直流调速装置和PLC结合控制后,节能效果十分明显,改造周期短。因此,将先进的直流调速装置应用到龙门刨床的工作台调速中,无疑是一种很大的技术革新,可以带来较大的经济效益。

以下是我公司对襄樊某厂B220型龙门刨床改造前后的测试实例:

其主传动部分(工作台)采用直流发电机组拖动直流电动机,功率60KW,是主要能耗。其余功耗如横梁升降和刀架的进给等较小可忽略不计。经改造后,电费成本、工艺性能、工作环境及电网干扰等均得到显著改善。

1、测试参数:

有功功率、三相电流、三相电压、功率因素、噪音强度、工作台的进给速度等

2、改造前后测试相关参数:

3、结论分析:

⑴技术数据

⑵老式控制系统与新式控制系统的效果对比见下表:

⑶所产生效益

①直接经济效益

原发电机组在多年生产、制造及用户使用中测定,其起动电流大,对电网容量要求高,且空载电流达80-100安,在工作间隔时间(调整、装卸工件时间),这些电能被白白浪费。改用新型数字调速系统后,这个空载电流完全可以节省下来,且工作间隔时间越长节电效果越明显。按计算,节约功率为△P:

U2=380V;△I取其空载电流中间值

90A;COSΦ取0.40

则△P=1.732×380×90×0.4=24kW

每小时节电24度,按每天工作间隔时间三小时、全年按310天计算:

年节电:W=24×3×310=22320kWh

拆除交磁发电机后,每小时可节约电能约3kW,按每天两班制计算:

年节电:W=3×16×310=14880kWh

另外,采用新型数字调速系统,可以省去了由多台电机之间电能传递而造成的效率损失,其数值为所需加工零件电能的6-10%,按一般性加工时,每天省去的传动效率损耗为80度,全年节电即为24800度。

以上三项合计,全年节电可达6万多度,若每度按0.6元计算,全年节电约为4万余元。

②提高了机床的电气自动化程度,大大降低了机床的故障率和维修费用,年节约成本约1万余元.

③占地面积小,无噪声。除此外,拆除后的发电机组还可以再利用,创造更多的经济价值。

4.改造后的龙门刨控制系统的特点:

⑴该数字直流传动装置能耗低,效率高。工作间隔无损耗,大大节约电能,其效率可达到0.95以上,而直流发电机组只有0.7左右;

⑵起动电流小(起动电流I≤1.5Ie),对电网的冲击小;

⑶调速性能高。590+是一种高精度传动装置,以其自身的优点使整个主传动控制系统的精度、调速范围、快速性能有了很大的改善,提高了加工能力及其加工质量;

⑷结构简单,可靠性高。与交磁扩大机组相比,全数字可逆直流调速装置可减少70KW直流发电机一台,55KW交流电动机一台,交磁放大机一套,同时大大减少了占地面积,使控制系统结构简单、体积缩小;

⑸其它动作均由PLC实现,电器元件少,简单直观。用可编程控制器取代繁杂的交直流继电器控制,大大提高了系统的可靠性,同时维护也十分方便,减少运行成本;

⑹装机水平高,具有完善的保护功能。系统具有良好的保护和监控功能,PLC有自身的输入/输出监控指示灯,而全数字直流调速装置则更有良好的保护监控功能,具有故障存储记忆,自适应参数优化等多种功能;

⑻改造后,由于取掉了交流机组,因而可无噪音运行。

五、结论

早期由发电机组拖动的龙门刨床和单臂刨床都很适合上述电气改造方式。改造后,不仅能耗大大降低,使用效率也得到很大提高。用户仅需要投资几万元,经过一两年的时间就可以收回成本。



--------------------------------------------------


节能改造相关电机拖动相关问题相关回答信息


友情链接友情链接