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注塑机伺服节能改造

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节能改造关注问答
1、

我国多种高效节能电机的发展状况

“十二五”国家战略性新兴产业发展规划已明确将节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料、新能源汽车作为战略性新兴产业。电机系统与战略性新兴产业的发展密切相关,发展高效节能电机及拖动设备是节能环保产业的重要内容之一。伺服电机及其控制系统在数控机床、工业机器人中的应用是高端装备制造产业的基础。大型风电机组、核电电机的研发与制造是新能源产业的重点。高性能电池、驱动电机与控制技术是电动汽车产业发展的关键。

YE4系列超超高效三相异步电动机

2010年4月IEC启动了对IEC60034-30标准的修订工作,决定将IEC60034-30标准分为2个标准,IEC60034-30-1《在线运行交流电机能效分级(IE代码)》和IEC60034-30-2《变速交流电机能效分级(IE代码)》。IEC60034-30-1已经于2014年3月发布,与IEC60034-30相比,主要变化如下:

(1)电机的效率分为IE1、IE2、IE3、IE4、IE5级,IE5效率最高,IE1效率最低;

(2)延伸了功率范围,从0.75~375kW延伸为0.12~1000kW;

(3)扩大了极数范围,从2P、4P、6P扩大到2P~8P;

(4)扩大了电机种类,从单速三相笼型感应电动机扩大到所有在线运行的交流电机;

(5)环境运行温度为-20℃~+60℃。高效率电机的开发仍然是今后电机技术发展的方向之一,为了填补我国GB18613—2012标准中1级能效电机产品的空白,同时也为了配合国家实施能效“领跑者”计划,有必要开展IE4效率电机的研发,以满足今后国内及出口高效电机市场的需要。

总体目标是完成IE4超超高效系列产品设计,并制订产品技术条件。系列产品机座号:H80~H355;功率范围为0.75~355kW;极数为2,4,6,8极;效率平均值为95%,比普通产品高6%。

超高速三相永磁同步电动机

(1)开发超高速三相永磁同步电动机的必要性:填补国内空白,引领电机行业技术进步;促进高端装备制造的国产化,提升我国高端装备制造业水平;促进电机配套材料(硅钢片、电磁线、绝缘)、电力电子(磁悬浮轴承、变频控制器)等行业的发展;大容量、超高速电机的推广应用具有显着的节能减排效益。(2)产品开发阶段目标:先针对离心压缩机在制冷、气体输送等领域的应用,开发配套用超高速三相永磁同步电动机,功率范围10~300kW,转速范围1000~50000r/min。将超高速电机设计、制造与测试技术向机床主轴电机、微燃发电、高速储能等领域扩展。

低速大转矩永磁同步电动机

低速大转矩一般是指转速<500r/min,额定输出转矩>500N˙m的传动系统。这样的传动系统在许多工业传动领域中常见(如球磨机驱动系统属于典型的低速大转矩传动系统),此外还包括油田机械、矿山机械及塑料机械等。

目前,此类设备仍然采用传统的电机加减速机的驱动模式,由于减速机齿轮等机械原因降低了系统的整体传动效率。永磁电机可以实现低速大转矩直驱运行,该特性使得永磁电机在低速大转矩的传动系统中的应用前景非常广阔。低速大转矩永磁电机应用于球磨机,可去除减速机、直驱小齿轮与传动部的大齿轮啮合,实现球磨机可靠运转,系统节能10%以上。

产品开发的阶段目标如下:(1)完成球磨机配套专用电机的开发,电机功率范围为2.2~400kW,转速范围为10~60r/min。(2)开发提升机、皮带机、螺杆泵、抽油机等设备专用的低速大转矩永磁同步电动机。(3)制订球磨机等设备专用的低速大转矩永磁同步电动机产品标准。

高性能永磁伺服电机系统

2005年以来,我国交流伺服电机市场进入高速发展期,年增长率超过25%;2011年市场容量60多亿元,预计2015年可达150亿元。但目前国内伺服电机系统总体技术水平比较落后,日、欧、美伺服产品完全占据国内高端伺服市场,国内伺服产品只能在中低端领域竞争。国内交流伺服电机市场份额的前四名均被外资品牌占据,2011年外资品牌市场份额近80%,国内品牌市场份额只有近20%,特别是大功率交流永磁伺服系统,基本上被国外产品垄断。目前,交流伺服电机系统应用最多的领域是机床,约占25%,纺织机械占20%、包装机械占10%、印刷机械占7%;国家政策支持中高档数控机床产业化发展,高档数控机床已列入国家科技发展重大专项;进行机床用高性能永磁伺服电机系统的技术研究及产业化,带动伺服电机系统朝着高精度、高性能、快响应的方向发展,对提高我国装备制造的整体水平有重要意义。

产品开发阶段目标如下:(1)完成数控机床进给伺服系统的研究与产品开发,电机功率范围为3~15kW,性能水平与国外同类产品相当;完成永磁伺服驱动系统在数控机床上的应用示范。(2)完成永磁伺服驱动系统在纺织机械、包装机械、印刷机械等设备上的应用研究与典型规格产品开发。(3)制订部分设备专用的永磁伺服电机产品标准。

永磁同步磁阻电动机

永磁同步磁阻电动机综合了永磁同步电动机和开关磁阻电动机的特点,具有效率高、功率因数高、功率密度高、调速范围宽等优点。目前在汽车驱动电机上应用较多,需要进一步拓展永磁同步磁阻电动机在工业领域中的应用,开发永磁同步磁阻电动机系列产品。产品开发阶段目标为开发无稀土同步磁阻永磁电机系列产品,效率达到IE3(超高效)能效水平,同时成本与YE3系列三相异步电动机相当,能够替代风机、水泵和压缩机配套的变频调速三相异步电动机。系列产品功率范围为0.55~315kW;机座号为H80~H355;极数为4极;标称转速为3000r/min;调速范围100~5000r/min。

结语

“十二五”国家战略性新兴产业发展规划已明确将节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料、新能源汽车作为战略性新兴产业。电机系统与战略性新兴产业的发展密切相关,发展高效节能电机及拖动设备是节能环保产业的重要内容之一。伺服电机及其控制系统在数控机床、工业机器人中的应用是高端装备制造产业的基础。大型风电机组、核电电机的研发与制造是新能源产业的重点。高性能电池、驱动电机与控制技术是电动汽车产业发展的关键。电机及系统技术的研究和产品开发要与我国战略性新兴产业的发展需求相结合,通过节能环保、高端装备制造、新能源、新能源汽车等重点领域的新产品开发,解决电机在设计、制造、测试、应用等方面的关键技术难题,从而推动电机技术的进步和电机行业的发展。



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2、

发电机节能运行技术浅析

一、发电机运行中功率因数过高或过低造成的危害

发电机额定功率因数过高实际上是指当发电机同时在额定有功功率和额定视在功率运行工况(一般在滞相方式)下运行时的功率因数值,同样的额定有功功率机组,如果其额定功率因数越低,则说明运行时带无功的能力相对较强,机组额定电流也增加,从而使造价增加。

一般发电机额定功率因数均为0.9左右。

发电机运行中,从理论上讲,在同样的机端电压下,如果在同样的有功出力下,功率因数越高,那么所发的无功越少,发电机电势就越低,发电机的静态运行稳定水平下降。

发电机运行中,如果要降低功率因数至额定值以下,则必须降低其有功出力,以使定子和转子电流不超限,既不经济,又不安全。这种运行方式往往在当系统发生事故,无功缺额较为严重,要求发电机减发有功增发无功时出现。

二、发电机定子冷却水系统与发电机经济运行的关系

发电机冷却水系统主要是向发电机的定子绕组和引出线不间断提供水源。其优点是水热容量大,有很高的导热性能和冷却能力,水的化学性能稳定,在高温下不会燃烧,调节也方便,冷却均匀等。

发电机定子的冷却水必须具有很高的工作可靠性,否则会使发电机组降低负荷运行,严重时危害发电机正常运行。因此,对冷却水的质量有较高的要求,很低的机械杂质,电导率不大于2vs/em、PH值在7~8之间、硬度不大于2vg当量/L、含氧量尽可能减少。

三、火力发电机增容改造有哪些途径

1、提高定子线及转子绕匝间等绝缘强度。经发电机绝缘鉴定,其机械性能和介电性能变坏,电气强度降低的发动机当需要更换上、下层定子线棒时(温度计算实验决定),可将定子线棒的绝缘材料由原B级绝缘改为F级,其线槽部换为绝缘用浸漆的适型材料,加强绝缘及黏结。线棒绝缘包扎采用以提高线棒的绝缘质量,提高转子集电环及引线、槽绝缘、排间绝缘、楔厂,垫条、大护环绝缘等。

2、交换定子线棒,增大铜线截面积。经发电机温升计算和实验,定转子绕组铁心温度裕度不够,以及为提高发电机效率、降低定子绕组的线电流密度、进一步降低定子铜耗,可更换定子全部上、下层定子线棒,参照引进技术同级电压绝缘厚度增大铜线截面积。

3、发电机加装铜屏蔽及管道水冷却,降低端部损耗,降低端部主要结构件温度。

4、其他有缺陷的部件改造。

四、提高氢冷发电机的某些参数可以提高发电机效率

氢气压力越高,氢气密度就越大,其导热能力就越高,因此,在发电机各部位温升不变的情况下,能够散发出更多的热量,发电机的效率就可以提高。特别是对氢内冷发动机效率更明显。

氢气的纯度过高,则发电机消耗的氢气量越大,越不经济。但是,氢气纯度过低,会因为含氢量减少而使混合气体的安全系数降低。因此,氢气的纯度按容积计算需保持在96%~98%,气体的混合物中含氧量不超过2%。

氢气的湿度是影响发电机绝缘的主要因素,氢气湿度越大,越使发电机绝缘强度降低,使发电机绝缘不达标,影响发电机正常运行,严重时使匝间短路而损坏发电机。

五、影响补氢率的主要因素

补氢率是指为维持氢冷发电机运行氢压需每天补充的氢量。

1、发电机内冷水系统泄漏,氢漏入内冷水中;

2、发电机密封油油压低、氢油分离设备失灵,氢进入油系统;

3、氢压表管堵塞或表计失灵;

4、发电机端盖、出线密封(密封母线)不良;

5、氢系统管道、阀门、仪表接头等处外漏;

6、发电机氢系统补氢阀等阀门不严,造成内漏。

六、降低补氢率的措施

1、大修后或进行消除漏氢缺陷工作的发电机,启动前应进行整体气密性实验,实验持续24h(特殊情况不少于12h)。气密性实验最大允许漏氢量应符合标准或生产厂家技术要求。

2、发电机实际漏氢量应每月定期测试一次。测试计算方法执行国家电力公司标准《汽轮发电机运行规程》(1999年版)。

3、用检漏仪器或其他方法查找漏氢点,设法消除。当密封母线内含氢量超过1%时,应立即停机查漏。当发电机轴承油系统或主油箱内氨气体积含量超过1%时,应立即停机查漏。当内冷水系统出现氨气时,应尽快安排停机处理。

4、保持发电机密封油油压高于氨压在规定运行范围内,否则应降低氨压运行。

5、发电机氨系统补氨阀等阀门不严造成内漏时,应设法消除。

七、低电压对经济和安全运行的危害

1、烧毁电电机。电压过低超过10%,将使电动机电流增大,线圈温度升高,严重时使机械设备停止运转或无法启动,甚至烧毁电动机;

2、灯发暗。电压降低5%,普通点灯的照度下降18%;电压下降10%,照度下降35%;电压降低20%。则日光灯无法启动;

3、增大线损。在输送一定电力时,电压降低,电流相应增大,引起线损增大;

4、降低电力系统的静态及暂态稳定性。由于电压降低,相应降低线路输送极限容量,因而降低了稳定性,电压过低可能发生电压崩溃事故;

5、发电机出力降低。如果电压降低超过5%,则发电机出力也要相应降低;

6、影响电压的稳定性。如果区域性无功补偿不足,无功的缺额只能由电压降低来补偿,导致无功缺额越来越大,电压越来越低,直至崩溃。



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3、

水泵电机节能方案

1、采用尼龙平皮带用尼龙平皮带来替换三角橡胶带

简单易行,技术上无特殊要求,只需进行简易计算,更换一副皮带轮即可。若条件允许,把电动机的间接传动,改为直接传动的水泵,可提高效率2~3%。

2、更换节能电动机

①应用Y系列(基本系列)电动机

采用Y型节能电动机,取代60年代J2、JO2产品。采用国际标准,提高效率水平,和堵转转矩,缩小体积,增加对电流噪声,振动的控制,而且还有结构合理,选型美观,通用性好,寿命长等特点。

②采用YX(派生系列)高效率电动机

该系列属低损耗,高效率电动机,机座中心高为H100-H280;功率范围为1.5kW-90kW;极数2、4、6。比Y系列电动机效率平均提高3%,损耗平均下降28.6%,与目前国外高效率电动机水平相当。不过这类电动机售价比Y系列高30%。此种电动机值得年运行时间长,负荷率高的纺织、化工、风机、水泵等选用。

3、水泵电动机的节能改造

①更换为节能风扇电机的通风损耗占总损耗的很大比例,因此,最大限度地降低通风损耗,对节能会有明显的效果。而且对JO2来讲,改造外风扇与风罩不需变动内部任何部件。

②用磁性槽泥(简称CC材料或磁泥)替换普通槽楔,填平电动机定子铁心槽口趋于平滑,经固化后,且与糟壁结合牢固,而成磁性槽楔。从而改善电机槽齿效应,降低了铜、铁、机械、杂散等损耗,给耗能电动机的改造提供了节电新途径。

4、采用较大截面的导线

采用较大截面导线后,不仅处于轻载运行状态,寿命也会大大延长,节电效果显着(采用铜芯电缆等法)。

5、注意轴承和绕组的清洁和润滑

轴承合理润滑与绕组的清洁正确地安装和良好地维护,能使电动机在运行中节能。

润滑脂过量或劣质,会增加摩擦损耗,降低效率;并会使油甩到绕组上,损坏绕组。因此,检修时应适当填充润滑脂,并采用优质锂基润滑脂。与此同时,还要防止潮气和有害气体侵入电动机内部,保持绕组温度在零度以上。

6、采用无功功率自动补偿

水泵电动机的负荷是感性的,其电流矢量滞后于电压矢量。这类负载消耗有功功率外,还消耗无功功率,而消耗无功功率大于有功功率。提高cosφ的办法,是在负载两端并联与感抗性质相反的电容器,用容性无功功率(负的)来抵消感性无功功率(正的)。实际上,电感和电容器中的无功功率波动过程恰好互差180°。即电感线圈吸收能量时,正好电容器释放能量,而电容器吸收能量时(充电过程),正好线圈释放能量。由于并联电容器具有这一特点,被广泛运用在输、变、配等电器设备中提高力率。

补偿方法:在无功功率自动补偿应用中,得出经验公式:电容器的无功运行电流,为电动机负载运行电流的56%。

7、采用S10型节能变压器

电动机力率的提高直接关系到电力变压器的容量型号的合理选用,和无功补偿等诸因素的制约,因此,从节电角度来看。重要的是应尽快以S7、SL7、SZ7、SLZ7系列10~35kV级变压器,取代SL及SL1系列耗能变压器、采用45°全斜接缝,无冲孔,玻璃纤维带绑扎,铁芯选用优质晶粒取向冷扎硅钢片。绕组导线选用缩醛漆包线。以及片状散热器等新材料、新结构、新工艺,它与相同等级老型号变压器相比,具有损耗低,体积小,重量轻,节约电能,节省运行电费等优点。



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4、

受转速影响导致器具受的总扭矩M不能保持恒定

由于切割元件的存在,方式三与方式一存在相似的问题。在U额定时工具上的额定扭矩M其实有两部分:切割元件的转矩M1和测功机的扭矩M2,仪表显示的即M2。电压变化时M2保持不变,而M1的大小受转速影响导致器具受的总扭矩M不能保持恒定。导致了测试到的效率比实际效率偏低。对于额定扭矩本身就很小的器具,扭矩的微小变化便会引起测量结果的较大差别。所以方式三仍不符合标准要求。正常工作时的运动部件,如砂轮片等具有散热功能,如果试验过程中不安装会导致温升增加,故试验时应安装类似部件,以模拟实际工况。

砂轮片部件被认为是没有旋转不平衡量的,否则一方面加载扭矩不恒定,另一方面由于不平衡引起的转矩变化对温升的影响会抵消甚至远大于其散热对温升的影响。对手持式割草机温升测试结果有影响的,不仅是器具本身,试验过程中的各种不当因素也会造成试验结果的不准确,其中以加载方式的影响尤为明显。

在温升测试中,根据实际情况决定是否安装正常工作需带的旋转部件时,应首先保证部件的不平衡量不会影响到加载扭矩的恒定保持。对手持式割草机温升测试,切割元件和带切割元件同时连测功机的加载方式均不宜采用。仅连测功机的加载方式是符合标准要求的,当对试验结果有疑义时,应以此为准。



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5、

双速电动机在汽轮机循环水系统中的作用


在汽轮机循环水系统中,动叶可调泵比定速泵能够更加适应负荷、水位、水温和真空的变化,通过调节叶片角度来改变循环水量,可使汽机能够保持在较好的工作状态,并且循泵能一直保持在高效区运行。

优化措施:将定速泵改为动叶可调泵,叶片角度调节要能够快速电动调节,才能更适应电厂调峰、冷端优化的需要。

循环水系统由单独供水改为母管制供水后,虽然运行方式灵活了一些,但仍然偏少。为了获取更灵活的运行方式及节能减排,一些电厂将循泵的电动机改为双速电动机,这样,循环水量的调整范围更广,更能满足国家节能减排的要求。

电动机具有代表性的运行方式为冬季6个月“两机两泵”高速运行,春秋季3个月采用“两机三泵”高速运行,炎热季节的3个月采用“两机四泵”高速运行。循环泵应用双速改造后,冬季6个月“两机两泵”低速运行,春秋季3个月采用“两机三泵”高、低速配合运行,炎热季节的3个月采用“两机四泵”高、低速配合运行。

优化措施:将循环水系统中的部分定速泵改为双速泵,并通过优化调整试验和优化方法(泵容量、个数较多时,可采用遗传算法寻优)确定不同运行方式的切换时机。



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6、

电动机直接启动严重影响电动机的绝缘性能和使用寿命


风机运行中实际风量仅为额定风量的一部分,风机远离额定工作点运行,其实际运行效率很低,能耗浪费问题严重。由于挡板的存在,挡板前后存在压差,消耗了很大一部分能量,同时加大了对管道和风机的磨损。采用人工方式来调节挡板,操作麻烦,实时性差。电动机直接启动,启动电流为额定电流的6~8倍,严重影响电动机的绝缘性能和使用寿命,并会对电网造成较大冲击。电动机运行功率因数最高为0.8,功率因数低,无功损耗大。

技术改造节能原理项目通过技术改造,新增高、低压变频器系统,以调节电动机运行频率(转速)的方式替代了原有的调节风门的运行方式,从而起到节省电能、提高功率因数、改善运行工艺的作用。从风机的运行曲线图来分析采用变频调速后的节能效果。

项目技术改造方案通过新增的高压变频器系统与低压变频器系统,使风机可以在变频运行状态和工频运行状态间进行切换,即使在变频器发生故障时也不会影响风机的运行,保证不因增加高压变频器系统与低压变频器系统而降低原有系统的整体可靠性,同时在变频运行时,调节电动机转速,达到节能效果。



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7、

工业电机控制系统

电机消耗的能量几乎占全球电力的50%。随着能源成本的持续上涨,业内开始采用微处理器调速驱动器替代效率低下的固定速率电机和驱动器,这种新型电机控制技术与传统驱动器相比,能够使能耗平均降低30%以上。虽然调速电机提高了系统本身的成本,但是,考虑到电机能够节省的能量以及所增加的功能,只需短短几年即可挽回最初的投资成本。


通用电机设计

直流电机、无刷直流和交流感应电机是当今工业应用设计中最常见的电机。尽管每种类型的电机都有独特的性能,但基本工作原理类似。当一个导体通电时,例如线圈绕组,如果导体处于一个与其垂直的外部磁场内,导体将会受到一个与自身和外部磁场垂直的力。

直流电机:低成本和高精度驱动性能

直流电机是最先投入使用的电机类型,目前仍然以低开发成本和卓越的驱动性能得到普遍应用。在最简单的直流电机中,定子(即电机固定部件)为永久磁铁,转子(即电机的转动部件)上缠绕了电枢绕组,电枢绕组连接到机械换向开关,该开关控制绕组电流的导通和关闭。磁铁建立的磁通量与电枢电流相互作用,产生电磁扭矩,从而使电机做功。电机速度通过调整电枢绕组的直流电压进行控制。

根据具体应用的不同,可以采用全桥、半桥或一个简单的降压转换器驱动电枢绕组。这些转换器的开关通过脉宽调制(PWM)获得相应的电压。Maxim的高边或桥式驱动器IC,例如:MAX15024/MAX15025,可以用来驱动全桥或半桥电路的FET。

直流电机还广泛用于对速度、精度要求很高的伺服系统。为了满足速度和精度的要求,基于微处理器的闭环控制和转子位置非常关键。Maxim的MAX9641霍尔传感器能够用于提供转子的位置信息。

交流感应电机以简单、坚固耐用而著称,被广泛用于工业领域。最简单的交流电机就是一个变压器,原级电压连接到交流电压源,次级短路承载感应电流。“感应”电机的名称源于“感应次级电流”。定子载有一个三相绕组,转子设计简单,通常被称为“鼠笼”,其中,两端的铜或铝棒通过铸铝环短路。由于没有转子绕组和碳刷,这种电机的设计非常可靠。

工作在60Hz电压时,感应电机恒速运转。然而,当采用电源电路和基于微处理器的系统时,可以控制电机速度变化。变速驱动器由逆变器、信号调理器和基于微处理器的控制器组成。逆变器采用三个半桥,顶部和底部切换以互补方式控制。Maxim提供多种半桥驱动器,如MAX15024/MAX15025,可独立控制顶部和底部FET。



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8、

浅析电力拖动系统稳定运行的充要条件

电力的拖动系统可实现机械生产各方面的不同需求,且价格不昂贵、电路设计简单、对自身系统有保护作用,所以当前工业生产对电力拖动应用已非常广泛。本篇文章简单分析了电力拖动系统稳定运行的充要条件,并且对他励直流电动机、异步电动机三种典型负载时系统的稳定性进行判断。

伴随自动化水平提升及科技的发展,在工业生产中对电力拖动系统的控制性、安全性得到了极大重视,再加上电力拖动系统的众多优点,因此电力拖动系统已得到了很广泛的运用。

1电力拖动系统

1.1稳定运行概念

(1)转速改变:假设原本是在工业生产中的运动,以相同的速度进行。当通过一些条件,如负载转矩变化,电源电压变化时,系统切换原来的转速(速度可能是变大或是变小),将原有平稳状态所打破。而在这一种情况下电力拖动系统会生产新的转速并且可以持续一段时间,然后通过新的转速带来新的稳定状态,并产生新的工业生产运行。这表明该系统的运行状态是非常稳定的。

(2)转速变回:可能是因为电源电压及负载转矩变化所带来的副作用消失,新的转速转变回原有的转速,电力拖动系统后又进行正常运行。这点也可说明电力推动系统是很稳定的。

(3)转速超限上升、下降:电源电压及负载转矩变化所带来的副作用消失之后,电力拖动系统的转速却超越正常限量的上升或是下降,则可证明该系统的运行存在不稳定的情况。

1.2工作原理

(1)方向的判断正方向判断:电动机在未有干扰和障碍的环境下,假设可以正常地旋转,即可认为方向为正方向。电磁转矩、转速所形成方向和电动机旋转一致为正向;反方向判断:电磁转矩、转速所形成方向和电动机旋转不一致为反向。

(2)控制情况:一般情况下是用电气设备控制。计算机对电力拖动系统控制运用的方法主要是靠逻辑运算、编写程序进行。

1.3负载机械性、过渡

(1)负载机械性分为:恒转矩、恒功率、风机泵类负载三种。在电动机上运用负载非常广泛的,为了可完善电力拖动系统,对负载了解就非常必要。第一,要知道恒转矩、恒功载、风机泵类负载以及负载方程式;第二,要了解负载曲线图,与所学过的动力学有机结合,对负载分析,分析其特性。

(2)过渡:过渡受外来因素影响(包括外部环境、人为等原因)负载转矩参数会发生变化,电力拖动系统稳定性会被打破。为了确保电力拖动系统稳定,要明确根据电动机机械性产生变化来确定过渡的运行情况。

1.4电动机

(1)电动机种类:a.安装方式:包括卧式、立式两种类型;b.防护方式:包括开放式、防护式、封闭式、防爆式四种类型。

(2)电动机工作:可用连续工作制进行表达,多数情况电动机工作形式与生产机械一致,从三方面选择(连续工作制、周期继续工作制、短期工作制)。

(3)电动机的选择:电动机好坏决定电力拖动系统的成功与否,因此对与电动机的选择要细心,既要考虑电动机自身性能和所工作的环境,还要考虑到价格等客观因素。电动机构造、机械能力、形式要完完全全根据生产要求进行,做到机械类别、负载条件、形式完全是吻合的,也只有满足了这些条件才可保证电动机质量合格及正常运行,才能让电力拖动系统发挥出最佳的效果及作用。在生产运行中会发现电动机容量同样也是重要的环节,在选择电动机时要非常重视。电动机工作时所要求的环境同样重要,环境温度要是渐渐升高并接近或达到规定温度值,就会造成电动机在运行时的机械散热作用及拖动负载作用不能发挥最大效果。

在选择电动机容量的时候需要正确判断额定功率值,但在现实环境的影响下,额定功率地计算并不容易,它要求我们要了解并掌握好电动机相关依据、理论,并且通过合理分析及试验。电动机额定转速是按照经济、技术、使用数据决定,例如:在一个电动机运行过程中制动、启动次数变少就可用技术、经济两方面对电动机进行选择,而一个电动机运行过程中启动、制动次数多时即可用储蓄量来对电动机进行选择。

1.5安全保护

电力拖动系统所无法忽视的问题:安全保护,可分为电器保护、计算机保护两个方面。电器保护是最为简单的也是最为基础的,又可成为短路保护、过流保护、热保护、欠电压保护等等。

(1)短路保护:为防止因电流短路造成一些绝缘电气设备受到机械上故障或损坏状况,或是制止电流所产生电动应力作用下,使电动机绕线、延伸电路绕线以及其他的零件、设备受到损坏和故障。

(2)热保护:防止因为电动机运行时间长、电动机运行超载时间过长所产生出来大量热量的问题,因为这一些热量让绕线温度超过所规定正常温度范围最后破坏电动机运行,或让电动机未能正常运行工作。

(3)过渡保护:防止电动机在运行前出现无法准确的启动,又或者是电动机在运行前负载过大所形成电流量会破坏传动机的零件,让电动机受到故障、损坏状况。

(4)欠电保护:防止电动机电源电压下降过低,让电动机运行过程中,转速也慢慢降低甚至是停止运行造成电气设备的损坏、电路受损、故障的情况。

2电力拖动系统稳定运行的充要条件

众多电力拖动、电机和拖动、电机学资料及参考书中均给出一结论:电力拖动系统稳定的充要条伯为在T=TL外,。可是对于这个条件几乎示有证明或解释。以下内容对此条件作一些简单的说明。

2.1必要性

T=TL此条件表明在同一Ton平面作出电力拖动系统中电动机的机械特点与生产机械负载转矩特点两条曲线一定要有交点,系统可会运行稳定。如果未有交点则系统不可能会稳定。

2.2充分性

微分可近似以微小增量进行表示,即电力拖动系统稳定运行的充分条件可以近似表示:T=TL处,。以下对此条件作出解释性的说明:

(1)当△n>0,即系统为加速,并且满足了的条件。同时在不等式两边乘上大于0的△n,不等号方向保持不变,有△T<△TL,即:T+△T

(2)当△n<0,即系统为减速,并且满足了的条件。同时在不等式两边乘上小于0的△n,不等号方向转变,有,即。也根据电力拖动系统运动方程式可知系统为加速,最后系统达到新平稳以及稳定运行。

2.3系统稳定性的分析

按照上面条件的进行判断他励立直流电动机拖动恒转矩负载情况,知道△n>0,△T<0,满足了的条件,系统那可以稳定的运行。通过此项内容可判定各类电力拖动系统是不是处于稳定的状态中。

3结束语

通过上述的分析,可得出以下结论:正常工作中的他励直流电动机带三种典型的系统都可稳定运行;异步电动机如果在机械特性的工作带三种典型负载中也可运行稳定,可是如果在机械特性的非工作段中只有泵类负载时系统才可稳定;如果是因为电枢反应去磁作用强,导致他励直流电动机机械特性上翘,三种典型负载系统都不能稳定运行。



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9、

三要素基础上的电力拖动系统过渡建模问题研究

电力拖动系统实际工作环节中会出现一定的稳态过程或暂态过程,整个形式下的状态活动调整被视为过渡过程,是整个动态活动管路监察的主要衡量标准。涉及到电力拖动系统的惯性特征主要借助一定的机械惯性模式以及生产、传动、电动机的系统控制模式进行着一定程度的旋转,整个动力学原理的渗透前提下,面对内部拖动系统中的飞轮转矩以及转动惯量的数值变化,需要结合实际电动机的绕组以及电气控制中的电感量等进行深入的研究,同时对于后续的热力惯性的反映效果以及参数变化也需要进行系统的观察和研究,以满足整个活动程序下的标准数据建模水准。

1电力拖动系统的三种惯性

在电力拖动系统的实际工作中,总会出现加速或是减速运动的过程,而两种运动状态的转变过程中,会出现三种形式的惯性,包括机械惯性、电磁惯性和热力惯性等。但是,在实际的研究中发现,真正对电力拖动系统由重大影响作用的是机械惯性,而电磁惯性和热力惯性可以忽略不计。

1.1机械惯性

机械惯性对于电力拖动系统来说,其存在的最主要问题是在运动状态转变的过程中,不能够实现电力拖动系统转速的突变,使运动状态出现延迟。机械惯性主要存在于生产机械设备的工作运行中、传动装置的工作运行中、电动机的工作运行中以及旋转设备等工作运行中。机械惯性在电力拖动系统中,主要是通过飞轮转矩或是转动惯量的数量大小来进行反映的。

1.2磁力惯性

电磁惯性对于电力拖动系统来说,因为该惯性对系统的影响很小,通常可以忽略不计。其主要原因是,在电力拖动系统中,电磁惯性主要是通过电动机绕组在工作运行中和电控装置等在工作运行中,自感和互感所产生的惯性。这种惯性与机械惯性相比,对系统的影响很小,所以在分析和计算中往往可以忽略这种惯性对系统所产生的影响。

1.3热力惯性

热力惯性对于电力拖动系统来说,其惯性对系统的影响也很小,通常也可忽略不计。其主要原因是,在电力拖动系统中,电磁惯性主要是通过电机在工作运行中和控制装置等在工作运行中,由于温度的变化致使设备的一些参数发生变化,从而产生热力惯性。在设备运行中所产生的热力惯性是很大的,但是在工作运行状态下,设备运行的动态过程很快,所以热力惯性对于系统的影响很小,所以在分析和计算中往往可以忽略这种惯性对系统所产生的影响。因此,在研究和分析电力拖动系统的惯性时,一般只考虑机械惯性对系统所产生的影响。

2阶段性电路暂态作用下的“三要素”法原理

在线性电路内部的专有储能元件或是可看做是储能元件,无论是简单还是复杂,都需要进行一阶常系数性微分方程的处理,这种电路系统结构被称为一阶线性电路。在一阶性电路中,电路的响应一般包括两个部分,暂态和稳态两个分量。可写成一般式:

在这个一般式中,是稳态分量,而是暂态分量;是电流、电压或转矩等。如果该一般式的初始值是的话,则可以得到A=-。代入到一般式中:

这个一般式是一阶线性电路在暂态状态下的一般公式,可对应任意变量。在一般式中,只要求出式中的是的初始值、是的稳态值和是过渡时间常数,这三个要素,就可以得到电路响应的电流值、电压值和转矩值等。

结合实际电路的响应主要是根据暂态分量以及稳态分量的分布状态进行分析,进行一阶线性电路暂态过程中的任意变量统计过程中,根据实际内部的电流、电压以及转矩三个要素具体值进行电路响应的回馈,结合初始值和稳态值的分布规律进行过渡过程时间常数的应用。

3直流拖动系统过渡过程的数学模型建立

本文在研究直流电力拖动系统的过渡过程中,将以他励直流额电动机为例来进行分析。

3.1电磁转矩的动态方程式

该式中,T2是稳态转矩;Tεm是电磁转矩。

经过直流电动机拖动系统作用模式的深入研究,实现内部数据在整个动态方程式的应用分析。在进行电磁转矩计算中,主要利用三个要素进行动态方程的建立:

该式中,TQ是初始转矩;是时间常数。

3.2电流的动态方程式

该式中,Iz是稳态电流;Ia是电枢电流。

经过直流电动机拖动系统作用模式的深入研究,实现内部数据在整个动态方程式的应用分析。在进行电流计算中,主要利用三个要素进行动态方程的建立:

该式中,IQ是初始电流。

3.3转速的动态方程式

经过直流电动机拖动系统作用模式的深入研究,实现内部数据在整个动态方程式的应用分析。在进行电动机转速的计算中,主要利用三个要素进行动态方程的建立:

该式中,n是稳态转速;nz是电动机的转速;nQ是初始转速。

利用整个要素的恒定效应计算,可以引进电枢电流以及实际转速的动态方程计算方式,对于不同数据的动态方程式的表达对于整个一阶线性电路的过渡过程的数学模型建立有着一定的指导作用,实现后期的直流电动机电枢回路串电阻过渡过程内部流程曲线图的标准制定,保证相关数据的提供标准形式。

4交流拖动系统过渡过程中的相关数学模型的建立与分析

本文在研究交流拖动系统过渡过程中,将以绕线式异步电动机转子回路串电阻作为示例进行研究。通过一定程度的绕线式异步电动机内部的实际转子回路电阻值的观察与研究,结合绕线的分折异步处理进行过渡过程的分解,实际机械化特性模式作用下的主要直线操作手法结合实际机械特性的曲线进行直流电动机相似流程的处理与作业流程,实现后续涉及具体机械特性方程的实用公式:该式中,是临界转矩;是临界转差率。

将该方程式进行简化,可得到:

电力拖动系统的运动方程式已知:

对此,同样可以运用“三要素”法来求出交流电力拖动系统的数学模型:

根据:

可以得到:

利用电流内部设备结构的临界转矩以及临界转差率的提供进行具体的简化,以保证整个活动过程的系统建模数据的标准参考价值,节省一定的时间和计量工作分配程序,使得具体检验的落实工作在相对严格的标准下充分进行。

5总结

综上所述,本文通过一阶线性电路的“三要素”法对电力拖动系统过渡过程进行了建模实践。这个“三要素”法不仅适用于电力拖动系统过渡过程的应用,还同样可适用于其他的电力设备的工作运行中,譬如像电动机的启动、制动和调速等机械动态转变的过渡过程情况中。“三要素”法所建立起来的数学模型,具有简单、快捷和清晰等优点,非常适用于工程计算。在他励直流、并励直流的电动机的工作和运行中,可以知道电磁的转矩与电枢的电流是呈现正比的关系,其过渡过程的电枢电流的表达式是符合“三要素”法所建立的数学模型的。但是,在串励直流和复励直流的电动机的工作和运行中,电磁的转矩和电枢的电流并不是正比的关系,其过渡过程的电枢电流表达式不符合“三要素”法所建立的数学模型,所以不能够用“三要素”法来建立数学模型。在交流电动机的工作和运行中,当转子功率因素不变时,其电磁的转矩与转子的电流之间是呈现正比的关系,其过渡过程的转子电流的表达式是符合“三要素”法所建立的数学模型的。所以,可以采用“三要素”法来进行数学模型的建立。



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