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1、

如何测量电机绝缘

测量电机绝缘主要分两种,一种是绕组对地绝缘,还有就是绕组相间绝缘。都是使用兆欧表(摇表)测量。

另外绕组层间(匝间)绝缘也是一种,但要使用万用表测量。测量绕组对地绝缘时,要把电机的接线全都拆掉。

先检查摇表的好坏,做开路、短路试验。摇表没问题后,用摇表一个表笔接电机外壳,转动摇把,达到120转/分,此时另一个表笔接绕组的一端,当读数稳定时,就是这个绕组的对地绝缘阻值。

三个绕组要分别测量三次,有的电机是已经把星型连接接好了的,只引出三根出线,那就只需摇测一次就行。相间绝缘就是绕组之间的绝缘,把表笔先接在一个绕组上,然后转表、测量另一个绕组与它的阻值。

最低要求是每伏一K,即;1K/V380V的电机是380K。一般要大于0.5兆。层间绝缘使用万用表测量,就是通过比较三个绕组的直流电阻值来判断绕组是否存在层间(匝间)短路的故障。当测量后有一组数值明显偏小时,就怀疑这组层间有问题了。

如果是三相交流电机,测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。

如果是直流电机,测量电机电枢绕组对地,串激绕组对地,他激绕组对地,串激绕组对他激绕组。

按被测电机电压等级选择相应的摇表。

测量步骤:---断开电源---对地放电---如果是三相交流电机打开中心点(如果可以)---如果是直流电机,提起电刷。---用摇表分别检测相间和对地绝缘电阻---对地放电---恢复线路---记录绝缘电阻,及环境温度在案。



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2、

电机能效提升的意义 节能推广分析及建议

中国中小型电机行业政策从国家层面主要就是推广节能高效电机。节能高效电机与普通电机相比,损耗平均下降20%、效率提高2%-7%;超高效电机则比节能高效电机效率平均再提高2%。电机系统节能对推行节能降耗战略的国策影响巨大。

为适应国民经济的发展要求,我国大力推广高效节能电机。高效节能电机是指通用标准型电动机具有高效率的电机。高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,通过降低电磁能、热能和机械能的损耗,提高输出效率。

电机能效提升意义

业内人士指出,长期以来,我国电机寿命平均比国外低3%到5%,运行系统效率比国外低10%到20%。而在2013年中国电机保有量大约17亿千瓦,总耗电量为3万亿千瓦时,占全社会用电总量的64%、工业用电的75%。“如果电机系统的效率提高5%到8%,每年节约的电相当于两到三个三峡大坝的发电量。”中国节能协会常务副理事长王秦平称,超高效电动机的研发和生产,是提高电机系统效能的重要基础,铜转子电动机这种代表世界最高水平的电动机组建,将有利促进中国电动机能效的提升。

但国内高效电机标准未强制实施之时,企业认可度不高。美国2011年就已经强制执行IE3(效率等级),中国目前在强制推IE2标准。据魏华钧介绍,原来计划2015年推IE3标准,但国内电机行业没作好准备,个别企业没做到,多数企业做不到,所以推迟到2016年,比美国落后5年。

高效电机节能分析

为准确测试高效电机与普通电机的节能效果,有机构做过试验。选择了某电机生产企业YE3-160M1-2型号电动机与该企业早期生产的同规格Y160M1-2型号电动机分别在50%及75%负载率下进行了对比试验。

——试验数据说明

电机处于50%负载率运行时,Y160M1-2输出功率为5522.3W,YE3-160M1-2输出功率为5524.1W,可以等同认为在同一负载率下运行,其输入功率分别为6715.0W、6392.0W,转速分别为2965.4rpm、2976.7rpm。

电机处于75%负载率运行时,Y160M1-2输出功率为8284.6W,YE3-160M1-2输出功率为8265.0W,可以等同认为在同一负载率下运行,其输入功率分别为9679.0W、9270.0W,转速分别为2949.3rpm、2964.1rpm。

——节能效果分析

电动机处于50%负载率运行时,Y160M1-2电机效率为82.24%,YE3-160M1-2电机效率为86.42%,效率提高4.18个百分点;电动机处于75%负载率运行时,Y160M1-2电机效率为85.59%,YE3-160M1-2电机效率为89.16%,效率提高3.57个百分点。从现场测试效果来看,节能效果明显。

高效电机推广难题

1.对高效节能电机替代普通电机的认识不到位

电机作为拖动设备的动力装置,在大多数运行环境下,对其运行参数的要求不高,也不属于易损设备,很多上世纪六十年代生产的J系列电动机仍然在很多企业中正常运转。在市场经济下,有些企业目光短视,缩减成本进行采购,这与高效电机价格较高成了一对矛盾。只要能电机保证生产正常运行,大部分企业一般不会拿出额外的投资来更换电机,当然也更不会拿出超出普通电机很多的投资来更换高效电机,这是高效电机推广困难的主要因素。另外,信息不对称、观念错位、市场不规范、节能意识不强等也成为高效电机在我国推广的障碍。

2.对高效节能电机节能效果认知度不够

部分用能企业更换高效节能电机后反映,其用电量与原低效电机节能相比,节能效果并不明显,对高效电机节能率3-5%存在质疑。笔者以为,同等输出功率的更高一级能效电机的转差会减少20%-30%,转速比普通电机高10转以上,其拖动设备运行状态发生了一定改变,而对于大多数的用电设备,其电力消耗与转速的三次方成比例关系,例如,增加2%的运行速度将会造成增加8%的电力消耗,这就很容易抵消更换高效电机所预期的节能量。节能效果只考虑耗能,不考虑出力增加,是统计节能量偏小的重要因素。

3.高效电机价格偏高

高效电机从设计、材料和工艺上都采用了先进的技术措施,例如采用新型材料、合理的定转子槽数、风扇参数和正弦绕组等,来降低损耗,因此高效电机生产成本比普通电机高10-20%左右,有的甚至高50%,导致许多用户产生“节能不节钱”的观念。

4.电机销售模式决定高效电机推广困难重重

据有关资料显示,电机销售面向的三类客户其产品用量所占比分别为:终端用户占5%,代理商约占15%,下游产业的机械设备配套商占80%。由于由此可见,高效电机能否最终被市场接受,机械设备配套商的态度最为关键。由于大多数机械设备配套商并不是最终使用者,他们更多的是考虑如何节省一次性投入,提高自己终端产品在竞标中的价格优势,关注价格多于关注效率,缺乏主动采购高效电机的动力,而终端用户又没有决定采用高效电机的权力,这是高效电机推广的重要瓶颈。

5.电机系统节能技术改造合同能源管理项目推行困难

合同能源管理作为近几年兴起的一种市场化节能机制,对于促进企业提升能源利用效率发挥了积极作用。由于电机系统节能改造项目投资较大、节能量统计计量困难、回收期长等因素,有些节能服务公司仅仅以高效电机与普通电机的节电率来核算其回收期,不愿意开展电机系统技术改造的项目。

高效电机推广建议

据了解,未来工信部将充分利用财政补贴政策拉动高效电机市场。一方面,落实好节能产品惠民工程高效电机推广财政补贴政策;另一方面,逐步把选用高效电机作为高效风机、泵、压缩机等通用设备入围节能产品惠民工程的必要条件,延伸财政补助推广高效电机的产业链"。

高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料,通过降低电磁能、热能和机械能的损耗,提高输出效率,已经有比较成熟的技术,也就是说企业基本都能生产。然而,电机能效提升计划并未能如期完成。其中原因是长远利益和眼前利益的矛盾、短期投入和产出的矛盾、改革创新和因循守旧的对立,以及企业改革导致短期经济利益失衡的现实。但是中国改革开放的收获和经验告诉我们,革新一定是正确的。

产业前沿建议,综合工业先进国家和中国自己的实践经验,应该从这几个方面加大力度执行电机能效提升进程:第一,强制法规约束、奖惩分明、责任到位;第二,对经济(工业)发达地区提出更高的要求和执行目标;第三,加大财政补贴力度、重点企业重点补贴、超额企业额外补贴;第四、分类批量改造或建设全高效节能电机应用(试点)企业、变试点企业为标杆企业;第五,研究降低高效电机的生产成本;第六,尽量要求高标准甚至超标准,比如选择稀土永磁钕铁硼电机等。

2015年7月,工信部官员再度提出电机能效提升工作的重要性和紧迫性,要将这项工作作为当前乃至“十三五”工业节能减排领域的重要任务,并纳入工业绿色发展专项行动,下一步的重点方向是按照行业和领域用市场化的机制推进电机系统节能。



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3、

实现土层受扰动信号的远程采集以及盾构机刀盘的多电机同步驱动

综合试验台的设备组成掘进机试验台主要分为两部分:土箱加载部分及盾构机本体部分。土箱加载部分对实际掘进土质状况进行模拟,盾构机本体部分用来完成掘进施工。综合试验台的底层信号掘进机试验台土箱加载部分的信号主要是由压力传感器与位移传感器组成。而且这两类信号都不是标准信号,需要进行前期信号处理,再进行远程传输。盾构机本体部分的信号,大多是标准信号,较容易采集。

监控系统的组成由于盾构机的控制都是由PLC来完成,为了保证系统的统一性,基于全集成控制的理念,系统组成如下:土箱加载部分和盾构机本体部分,各用一套PLC、各用两套上位监控软件;后台数据分析用服务器一台。本设计用Profinet与Profibus实现土层受扰动信号的远程采集,以及盾构机刀盘的多电机同步驱动。使用交换机可以把网络分成盾构机本体、土箱加载部分和数据库管理三个网段,将负荷分隔开来,使整个网络性能增强。

盾构机本体部分的开关量与模拟量信号,通过ET200S采集到现场总线Profibus;土箱加载部分的土层压力信号,通过信号放大处理由ET200M采集到现场总线Profinet;土箱加载部分的土层位移信号,经过信号处理,通过485转换器采集到现场总线Profibus。通过现场总线Profibus,实现以PLC为控制器、以S120为执行器的盾构机刀盘的同步驱动控制。



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4、

电动机直接启动严重影响电动机的绝缘性能和使用寿命


风机运行中实际风量仅为额定风量的一部分,风机远离额定工作点运行,其实际运行效率很低,能耗浪费问题严重。由于挡板的存在,挡板前后存在压差,消耗了很大一部分能量,同时加大了对管道和风机的磨损。采用人工方式来调节挡板,操作麻烦,实时性差。电动机直接启动,启动电流为额定电流的6~8倍,严重影响电动机的绝缘性能和使用寿命,并会对电网造成较大冲击。电动机运行功率因数最高为0.8,功率因数低,无功损耗大。

技术改造节能原理项目通过技术改造,新增高、低压变频器系统,以调节电动机运行频率(转速)的方式替代了原有的调节风门的运行方式,从而起到节省电能、提高功率因数、改善运行工艺的作用。从风机的运行曲线图来分析采用变频调速后的节能效果。

项目技术改造方案通过新增的高压变频器系统与低压变频器系统,使风机可以在变频运行状态和工频运行状态间进行切换,即使在变频器发生故障时也不会影响风机的运行,保证不因增加高压变频器系统与低压变频器系统而降低原有系统的整体可靠性,同时在变频运行时,调节电动机转速,达到节能效果。



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5、

浅谈IDirve矢量控制四象限高压变频器


2.3.2、矢量控制算法

其矢量系统的控制系统框图为:

在基于转子磁场定向的矢量控制系统中,首先把电机三相电流等同于两相静止的α-β轴坐标系,然后再转换成旋转的D-Q轴坐标系,此时:

注:

并使D轴与转子磁通方向重合,此时转子磁通的Q轴分量为零,可以得到:

把此式带入上式,经过化简可以得到:

矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能,而最终实施仍然是对定子电流的控制。借助于坐标变换,使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系,站在同步旋转的坐标系上观察,电动机的各空间矢量都变成了静止矢量,在同步坐标系上的各空间矢量就都变成了直流量,可以根据上述转矩公式的几种形式,找到转矩和被控矢量的各分量之间的关系,实时地计算出转矩控制所需的被控矢量的各分量值——直流给定量。按这些给定量实时控制,就能达到直流电动机的控制性能。由于这些直流给定量在物理上是不存在的,是虚构的,因此,还必须再经过坐标的逆变换过程,从旋转坐标系回到静止坐标系,把上述的直流给定量变换成实际的交流给定量,在三相定子坐标系上对交流量进行控制,使其实际值等于给定值。在矢量变换的控制方法中,需用到静止和旋转的坐标系,以及矢量在各坐标系之间的变换,交流电机的矢量控制,需要把电机的ABC三相定子静止坐标系的电流Ia、Ib、Ic、变换成α和β两相静止坐标系(Clarke变换),也叫三相-二相变换,再从两相静止坐标系变换成同步旋转磁场定向坐标系(Park变换),等效成同步旋转坐标系下的直流电流Iq、Id(Id相当于直流电动机的励磁电流);Iq相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标逆变换(Park逆变换)(Clarke逆变换),实现对电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交解耦控制,实现低频大转矩能力。

IDrive矢量控制四象限变频器,可广泛应用于提升类负载、对转速控制精度及速度要求苛刻、要求低频大转矩等复杂工况,帮助用户进一步提高工艺自动化水平,节能减排,增加更多的经济收益。



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6、

鼠笼式交流异步电动机起动技术

1引言

三相鼠笼式交流异步电动机因其结构简单,性能稳定及无需维护等特点,在各个行业中得到了广泛的应用,但由于其在起动过程中会产生过大的起动电流,会对电网和其他用电设备造成冲击,受电网容量限制和保护其他用电设备正常工作的需要,要在电机起动过程中采取必要的措施。总的来说,在不需要调速的场合,考虑经济的因素,异步电动机的起动可以有两种方法:直接起动和降压起动。

2直接起动

直接起动也就是全压起动,起动方法简单,但交流异步电动机的起动电流大,可达到额定电流的4~7倍,对于国产电动机的实际测量,某些笼形异步电动机甚至可达到8~12倍。过大的起动电流会造成电动机发热,影响电动机寿命;电动机绕组(特别是端部)在电动力作用下,会发生变形造成短路而烧坏电动机;过大电流会使线路压降增大,造成电网电压下降而影响到同一电网的其他用电设备的工作。所以,一般情况下规定,异步电动机的功率低于7.5kw时允许直接起动,如果功率大于7.5kw,在条件不允许的情况下,就需要采用其他方法进行起动。

3降压起动

3.1电阻降压起动

起动原理图如图1所示。q1和q2为接触器;r为起动电阻。

(1)简介

电阻降压起动就是通常所说的定子串电阻起动。在定子电路串联电阻,起动时电流会在电阻上产生压降,降低了电动机定子绕组上的电压,起动电流也从而得到减小。起动时,q1闭合,q2断开,起动完成后,闭合q2。

(2)优点

起动平稳,运行可靠,结构简单,如果采用电阻降压起动,在起动阶段功率因数较高。

(3)缺点

由于起动转矩和定子电压的平方成正比,所以起动时电压降低将造成起动转矩减小,适用于轻载和不频繁起动的场合;起动时电能损耗大,起动成本高。

3.2自耦变压器降压起动

起动原理图如图2所示,q1和q2为接触器。

(1)简介

自耦变压器降压起动利用自耦变压器降低加到电动机定子绕组的电压,以减小起动电流。自耦降压起动的起动电流参照式(1),起动电压参照式(2),起动转矩参照式(3)。

式中,i1为自耦变压器原边电流,即使用自耦变压器时的电机起动电流;

ist为电机直起时的起动电流;ux为自耦变压器起动时的起动电压;t为自耦变压器起动时的起动转矩;tst为电机直起时的起动转矩;w2、w1分别为自耦变压器副边和原边匝数。

为满足不同负载要求,自耦变压器的二次绕组一般有三个抽头分别为电源电压的40%、60%、80%(55%、64%、73%)。

(2)优点

三个电压抽头适合不同负载起动时选择;可以适用于较大容量电动机;

(3)缺点

体积大,质量大,价格高,需要维护检修。

3.3星-三角起动

起动原理图如图3所示,q1和q2为接触器。

(1)简介

星-三角起动要求电机每个绕组有两个出线端,共6个出线端。起动时接成星形,起动完成后必须为三角形。起动时连接成星形的定子绕组电压与电流只有三角形连接时的1/1.732。连接成星形起动时的线电流只有连接成三角形直接起动线电流的1/3;起动转矩和电压平方成正比,因此也是直接起动转矩的1/3。

(2)优点

体积小,重量轻,运行可靠,检修方便。

(3)缺点

只适用于正常运行时接成三角形的电动机;只适用于轻载或空载起动;起动电压是定值,不能根据负载调整。



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7、

电力拖动逆向思维排故法的探索浅析

一、序言

电力拖动是机电专业一门必修课,在整个专业课中占有重要的一席之地。也是电气工作人员必须学习的一门专业知识。

所谓电力拖动简单一点说就是把电力能转换为机械能的一种转换方式和过程。其中包括:识图,绘图,选材,安装,排故等等。其中排故是电力拖动的核心部分,可以说掌握了电力拖动排故就等于掌握了电力拖动的精髓,因为排故需要识图,绘图,选材,安装四项技术的铺垫才可能达到敏捷的思维,准确的判断,快速排除。使故障在最短时间内消失,恢复电气系统正常运行的高手水准。

二、电力拖动故障解读

所谓的故障就是电路{系统}延失规定功能称为故障。包括硬故障,软故障和间歇性故障。

1、硬故障:又称为多发性故障,是由于电机,电器元件或导线,过载,短路,接地或者绝缘击穿,所引起的局部发热。火花,冒烟等症状。

2、软故障:又称为渐发型故障。多数是由于电器问题引起。如电器元件调整不当,机械动作失灵,线头接触不良或脱落引起的症状。

3、间歇性故障:是由于元件老化,容差不足,接触不良的因素造成的,只在某种情况下才表现出来的故障。

三、电力拖动的传统排故思维

1、排除法:根据状况判断是机械故障还是电气故障。例如:电磁阀不工作就要分清楚是阀门问题还是电磁线圈的问题,是让钳工还是让电工解决。

2、逻辑分析法;就是根据电气原理图的工作原理和电器元件的工作现象来判断故障面和故障点。其中有三种方法:

A,电阻法,就是用万用表的电阻档测量线路的各点,确定故障点。

B,电压法,就是用万用表的电压档测量线路的各点,确定故障点。

C,分段测量法,无论是电压法还是电阻法利用这两种方法去进行分段测量,先判断故障段再判断点。

四、逆向思维排故浅析

所谓的逆向思维排故就是不按照常规的思维方法,而是从另外的角度出发反过来想是哪里出现问题才会造成这样的结果。现仅举两例说明。

1、现在用一例家庭最常用的AC220V民用电故障说明问题,引入论证。

这是本人亲自碰到的案例.在一个220V的灯头上,用万用表测量有220V电压,用电笔测量火线有电,灯泡是好的,但是灯泡就是不亮,这岂不是很怪异?若从正面考虑只能说:这怎么可能?很难得出答案。那么从反面去思考呢?有可能是回路阻抗太大,当灯泡接上灯头时电流无法从回路中流过,所以灯泡无法发光。那么是哪里造成的阻抗大呢?是火线还是零线呢?火线?可能性不大,因为已经用电笔测试过火线有电。为了找到问题所在,为了证明是零线问题,我们另外接了一根零线,结果灯泡亮了。于是我们顺着原来的零线方向寻找下去,结果发现是零线断落在一片潮湿的朽叶上,故障找到了。那么为什么用万用表又可以测量出220V的电压呢?原来电压表是高内阻表,通过的电流微乎其微,所以可以测出电压。

而灯泡是个低阻负载,是要通过零线回到变压器中性线进行工作接地的,接地电阻要小于4欧姆。现在零线断落在地面上阻抗很大,不能形成回路电流无法通过,灯泡自然不亮。这就是逆向思维的一个例子。

2、请看:

故障现象;这是一块新安装的电拖板,试机时按下SB2时候,KM1交流接触器嘭,嘭,嘭不断地跳动,无法正常吸合。

这是一个电力拖动教程一个基础教案。是交流接触器触点互锁正反转控制的典型线路,前面的故障按照传统的思维方法用一定的时间可以找出问题所在,我不多加说明。那么按照逆向思维排故法应该怎样去判别呢?电器元件吸合有力,节奏感强,应该不是元件问题。那么一定是控制线路接错了,我们可以这样反过来想,怎样安装才能使试机时候出现这样的现象而且交流接触器触不能正常吸合呢?根据线路原理图分析只要把交流接触器触的常闭触点错误的窜接自身的回路中就能出现这样的现象。这就是逆向思维排故法。

那么上面所分析的故障原因到底是不是如此呢?我们再验证一下,再按一下SB3时候KM2交流接触器也嘭,嘭,嘭不断地跳动,无法正常吸合,这就说明很有可能我们的判断是正确的。再经过检测果然如此,KM1,KM2常闭触点相互接错了。问题解决了。

五、小结:

1、使用逆向思维排故法,能很快的确定故障点,大大的缩短故障排除时间,节约大量人力。

2、使用逆向思维排故法,要对该电气原理图以及工作原理了如指掌,这样才能灵活判断,准确定位。最好有一定的维修经验积累。

3、其实逆向思维排故法就融合在排除法和逻辑分析法中,人们在排故的时候会有意无意的用到它,只是人们平时不多加以总结而已。所有我在这里作一个小结,希望大家能灵活运用,立杆见影,举一反三。



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8、

浅析电力拖动系统稳定运行的充要条件

电力的拖动系统可实现机械生产各方面的不同需求,且价格不昂贵、电路设计简单、对自身系统有保护作用,所以当前工业生产对电力拖动应用已非常广泛。本篇文章简单分析了电力拖动系统稳定运行的充要条件,并且对他励直流电动机、异步电动机三种典型负载时系统的稳定性进行判断。

伴随自动化水平提升及科技的发展,在工业生产中对电力拖动系统的控制性、安全性得到了极大重视,再加上电力拖动系统的众多优点,因此电力拖动系统已得到了很广泛的运用。

1电力拖动系统

1.1稳定运行概念

(1)转速改变:假设原本是在工业生产中的运动,以相同的速度进行。当通过一些条件,如负载转矩变化,电源电压变化时,系统切换原来的转速(速度可能是变大或是变小),将原有平稳状态所打破。而在这一种情况下电力拖动系统会生产新的转速并且可以持续一段时间,然后通过新的转速带来新的稳定状态,并产生新的工业生产运行。这表明该系统的运行状态是非常稳定的。

(2)转速变回:可能是因为电源电压及负载转矩变化所带来的副作用消失,新的转速转变回原有的转速,电力拖动系统后又进行正常运行。这点也可说明电力推动系统是很稳定的。

(3)转速超限上升、下降:电源电压及负载转矩变化所带来的副作用消失之后,电力拖动系统的转速却超越正常限量的上升或是下降,则可证明该系统的运行存在不稳定的情况。

1.2工作原理

(1)方向的判断正方向判断:电动机在未有干扰和障碍的环境下,假设可以正常地旋转,即可认为方向为正方向。电磁转矩、转速所形成方向和电动机旋转一致为正向;反方向判断:电磁转矩、转速所形成方向和电动机旋转不一致为反向。

(2)控制情况:一般情况下是用电气设备控制。计算机对电力拖动系统控制运用的方法主要是靠逻辑运算、编写程序进行。

1.3负载机械性、过渡

(1)负载机械性分为:恒转矩、恒功率、风机泵类负载三种。在电动机上运用负载非常广泛的,为了可完善电力拖动系统,对负载了解就非常必要。第一,要知道恒转矩、恒功载、风机泵类负载以及负载方程式;第二,要了解负载曲线图,与所学过的动力学有机结合,对负载分析,分析其特性。

(2)过渡:过渡受外来因素影响(包括外部环境、人为等原因)负载转矩参数会发生变化,电力拖动系统稳定性会被打破。为了确保电力拖动系统稳定,要明确根据电动机机械性产生变化来确定过渡的运行情况。

1.4电动机

(1)电动机种类:a.安装方式:包括卧式、立式两种类型;b.防护方式:包括开放式、防护式、封闭式、防爆式四种类型。

(2)电动机工作:可用连续工作制进行表达,多数情况电动机工作形式与生产机械一致,从三方面选择(连续工作制、周期继续工作制、短期工作制)。

(3)电动机的选择:电动机好坏决定电力拖动系统的成功与否,因此对与电动机的选择要细心,既要考虑电动机自身性能和所工作的环境,还要考虑到价格等客观因素。电动机构造、机械能力、形式要完完全全根据生产要求进行,做到机械类别、负载条件、形式完全是吻合的,也只有满足了这些条件才可保证电动机质量合格及正常运行,才能让电力拖动系统发挥出最佳的效果及作用。在生产运行中会发现电动机容量同样也是重要的环节,在选择电动机时要非常重视。电动机工作时所要求的环境同样重要,环境温度要是渐渐升高并接近或达到规定温度值,就会造成电动机在运行时的机械散热作用及拖动负载作用不能发挥最大效果。

在选择电动机容量的时候需要正确判断额定功率值,但在现实环境的影响下,额定功率地计算并不容易,它要求我们要了解并掌握好电动机相关依据、理论,并且通过合理分析及试验。电动机额定转速是按照经济、技术、使用数据决定,例如:在一个电动机运行过程中制动、启动次数变少就可用技术、经济两方面对电动机进行选择,而一个电动机运行过程中启动、制动次数多时即可用储蓄量来对电动机进行选择。

1.5安全保护

电力拖动系统所无法忽视的问题:安全保护,可分为电器保护、计算机保护两个方面。电器保护是最为简单的也是最为基础的,又可成为短路保护、过流保护、热保护、欠电压保护等等。

(1)短路保护:为防止因电流短路造成一些绝缘电气设备受到机械上故障或损坏状况,或是制止电流所产生电动应力作用下,使电动机绕线、延伸电路绕线以及其他的零件、设备受到损坏和故障。

(2)热保护:防止因为电动机运行时间长、电动机运行超载时间过长所产生出来大量热量的问题,因为这一些热量让绕线温度超过所规定正常温度范围最后破坏电动机运行,或让电动机未能正常运行工作。

(3)过渡保护:防止电动机在运行前出现无法准确的启动,又或者是电动机在运行前负载过大所形成电流量会破坏传动机的零件,让电动机受到故障、损坏状况。

(4)欠电保护:防止电动机电源电压下降过低,让电动机运行过程中,转速也慢慢降低甚至是停止运行造成电气设备的损坏、电路受损、故障的情况。

2电力拖动系统稳定运行的充要条件

众多电力拖动、电机和拖动、电机学资料及参考书中均给出一结论:电力拖动系统稳定的充要条伯为在T=TL外,。可是对于这个条件几乎示有证明或解释。以下内容对此条件作一些简单的说明。

2.1必要性

T=TL此条件表明在同一Ton平面作出电力拖动系统中电动机的机械特点与生产机械负载转矩特点两条曲线一定要有交点,系统可会运行稳定。如果未有交点则系统不可能会稳定。

2.2充分性

微分可近似以微小增量进行表示,即电力拖动系统稳定运行的充分条件可以近似表示:T=TL处,。以下对此条件作出解释性的说明:

(1)当△n>0,即系统为加速,并且满足了的条件。同时在不等式两边乘上大于0的△n,不等号方向保持不变,有△T<△TL,即:T+△T

(2)当△n<0,即系统为减速,并且满足了的条件。同时在不等式两边乘上小于0的△n,不等号方向转变,有,即。也根据电力拖动系统运动方程式可知系统为加速,最后系统达到新平稳以及稳定运行。

2.3系统稳定性的分析

按照上面条件的进行判断他励立直流电动机拖动恒转矩负载情况,知道△n>0,△T<0,满足了的条件,系统那可以稳定的运行。通过此项内容可判定各类电力拖动系统是不是处于稳定的状态中。

3结束语

通过上述的分析,可得出以下结论:正常工作中的他励直流电动机带三种典型的系统都可稳定运行;异步电动机如果在机械特性的工作带三种典型负载中也可运行稳定,可是如果在机械特性的非工作段中只有泵类负载时系统才可稳定;如果是因为电枢反应去磁作用强,导致他励直流电动机机械特性上翘,三种典型负载系统都不能稳定运行。



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9、

关于同步电动机的电力拖动问题分析

在同步电动机使用过程中,其稳定性的控制是关键。而电力拖动是影响其稳定性的主要因素,如何实现同步电动机的转速与同步转速相同是本文讨论的重点。

一、同步电动机的起动

正常运行状态下的同步电动机,其转子转速保持不变,确保定子与转子磁场因电磁作用所产生的旋转磁场处于相对静止状态,从而使其产生稳定的电磁转矩。因此同步电动机可以带动负载在同步速度下稳定运行。但由于能够处于稳定状态,直接起动将影响其机械性能。由于其使用电源为50Hz交流电源,加大了其起动难度。同时,三相定子绕组连接三相对称电源后,如定子磁场N极与转子磁极的S极接触,虽受到异性磁极的吸引,但由于转子自身的惯性较大,并不能使静止的转子发生转动。如此状态循环下,转子无法运转而只能在原处摆动。这使得因此同步电动机的起动问题成为难题,要确保其起动过程中稳定性不受到影响,可采取以下措施:

(一)辅助电动机起动

为了实现对同步电动机的牵引,可选一台异步电动机,并要求其极数与同步电动机一致。若同步电动机在起动时转子未加入励磁,需要将转子借助辅助电动机牵引以接近或达到同步转速,完成之后将直流励磁电流通入到同步电动机的转子励磁绕组中,将同步电动机利用整步转矩将接入电网。实际上,在完成定子的同步运行后,辅助电动机已失效。要降低不必要的电能损耗,应停止辅助电动机的运转。辅助电动机起动法主要应用于同步调相机起动和空载起动,但其需要较多的设备,且操作相对较为复杂。

(二)异步起动

异步起动主要靠安装在同步电动机上的异步电动机绕组实现。其操作原理为:将定子通电,靠起动绕组中所产生的异步电磁转矩实现电动机起动。在其转速接近同步转速时,通入励磁电流,通过同步电磁转矩实现电动机的同步运转。异步起动主要靠安装在电动机上的绕组实现,所需设备较少,操作方便。需要注意的是,要避免异步起动时励磁绕组的开路状态。这是由于开路状态下,过多的励磁绕组匝数将造成定子的感应电压升高,从而导致其绝缘性能下降甚至消失,容易造成安全事故,这是异步起动最大的缺点。同时,这种起动方式过程不能使磁绕组直接短路。否则将造成励磁绕组的单相电流过大,并且在旋转气隙磁场的共同作用下,附加转矩增大。根据异步起动的转矩特点,在其起动时,可选择实阻值约为励磁绕组10倍的起动电阻,并将其与转子励磁绕组连接。这样可以减小励磁绕组的感应电流,降低单轴转矩对电动机起动的影响。

二、同步电动机的变频调速

同步电动机的转速与供电电源频率之间始终保持同步并处于稳定运行状态,也就是说,电动机的转速只与电源频率有关,与负载之间无必要联系。也就是说,要实现其转速的改变,变频调速是唯一的方法。目前,变频调速系统主要为自控式调控系统和他控式调试系统。

(一)自控式同步电动机变频调速系统

自控式同步电动机的变频调速的优势在于消除了其转子振荡和失步而出现的安全问题,自控式同步电动机的变频调速系统由安装在电动机轴端的检测器为主,该检测器的主要作用就是通过信号的发出电力电子器件的频率和导通顺序,实现定子转速与转子转速保持同步,消除了负载对设备运转的冲击。目前,该变频装置可采用交-交型或交-直-交型。自控式同步电动机变频调速系统不再使用旋转接触式换向器,而是采用了电力电子逆变器与转子位置检测器。自控式变频同步电动机的变频装置具有差异,这要影响无换向器电动机的电流使用交流还是直流。

(二)他控式同步电动机变频调速

交-直-交变频器是他控式同步电动机变频调速系统的主要应用装置,其变频系统的结构与自控式变频系统相比较为简单,通常只有一台中变频器供电,因此操作较为简单,但相对来说,变频效率不高。但能够作为变频起动装置,确保同步电动机的软起动,或将其应用于多台同步电动机的同时调速。但他控式同步电动机变频调速性能较差,结构简单,存在转子振荡和失步等安全问题,因此应用并不多。

三、总结

同步电动机只有在转速等于同步速度时才能产生恒定不变的同步电磁转矩。该电动机的结构较为简单,主要问题在于其起动。如何保持转子与定子速度的一致是保证其稳定运行的关键。目前,同步电动机所用电源多为50Hz的交流电源,这使得其从静止状态到运转状态的转变较为困难。随着电力系统的快速发展,运行在系统上的主要负载为异步电动机和变压器。这使电网必须要担负电感性的无功功率,从而造成线路损耗,因此同步电动机的起动是其运行中最重要的问题。



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